[课程设计] 简易智能电动车设计要求 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 简易智能电动车设计要求，共22页，9833字。
　　
目录    2
　　
简易智能电动车设计要求    3
　　
一、任务    3
　　
二、要求    3
　　
三、评分标准    4
　　
四、说明    4
　　
简易智能电动车设计论文    5
　　
摘要    5
　　
Abstract    5
　　
1 方案设计与论证    6
　　
1.1 小车本体    6
　　
1.2 主控单元    6
　　
1.3 信息感知单元    7
　　
1.4 驱动单元    8
　　
1.5 人机接口单元    8
　　
1.6策略的选择    8
　　
2 理论设计    10
　　
2.1 小车本体设计    10
　　
2.2 小车主控系统设计    11
　　
2.3 信息感知单元的设计    13
　　
2.4 电机驱动单元    19
　　
3 特色与创新    20
　　
3.1 串行扫描实现的人机接口    20
　　
3.2 避障单元的设计    20
　　
3.3 寻光雷达及小车位姿控制    20
　　
4 调试过程及测试数据分析    21
　　
4.1 调试仪器仪表    21
　　
4.2 调试数据及分析    21
　　
参考文献    23
　　

　　
摘要
　　
本设计基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术及机器人学研制了一个能自动寻线、识别并测量铁片、避障、自主规划路径的智能电动小车。论文分析了小车本体、主控系统、信息感知单元、驱动单元等模块的理论论证、设计与调试过程，并结合实际调试过程的分析，详细阐述了小车整个行驶过程中的运动参数的规划与实现。本设计在特色部分论文分析了以Mega8芯片为主基于概率分析的避障单元的设计与实现，串行扫描方式实现的人机接口，寻光雷达，小车位姿控制等内容。
　　
本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。
　　
关键词：两轮小车 光电寻线  PWM调速  寻光雷达  路径规划  自适应  位姿控制

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