[毕业设计] 基于CAN总线的库房温湿度控制系统的设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 基于CAN总线的库房温湿度控制系统的设计 共56页，24777字
　　
目  录
　　
摘要    I
　　
Abstract    II
　　
第一章  绪  论    1
　　
1.1 课题背景    1
　　
1.2 CAN现场总线的介绍    2
　　
1.2.1 CAN现场总线的通信协议    3
　　
1.3  房温湿度监控系统的国内外发展现状    8
　　
1.4  课题研究的目的和意义    10
　　
第二章  总体设计    11
　　
2.1 课题的基本任务及要求    11
　　
2.2 系统方案简述    11
　　
2.3 温湿度的PID控制技术    11
　　
2.3.1数字PID算法    12
　　
2.3.2 PID算法的设计    12
　　
2.4    总体设计方案    13
　　
2.5 上位机模块    14
　　
2.6 下位机节点模块    15
　　
第三章 系统硬件的设计    16
　　
3.1 CAN总线适配卡的硬件设计    16
　　
3.1.1 PCI适配卡的工作原理    16
　　
3.1.2 PCI9052芯片的介绍    17
　　
3.2 测控节点硬件的设计    18
　　
3.2.1 ATMEL公司AT89C52单片机的介绍    18
　　
3.2.2 CAN通信控制器SJA1000    20
　　
3.2.3 SJA1000通信应用说明    22
　　
3.2.4 通信波特率的计算    25
　　
3.3 传感器的选择    26
　　
3.3.1 SHT11传感器介绍    27
　　
3.3.2 温度和湿度值的计算    31
　　
3.4 显示电路设计    32
　　
3.5 交流电磁式继电器功率接口    33
　　
3.6 空调设备的选型    34
　　
第四章 系统软件的设计    36
　　
4.1 PID算法程序流程图    36
　　
4.2 CAN测控节点软件设计    37
　　
4.2.1 CAN初始化程序流程图    39
　　
4.2.2 CAN发送子程序流程图    40
　　
4.2.2 CAN接收子程序流程图    41
　　
第五章 系统抗干扰设计    42
　　
结束语    44
　　
参考文献    44
　　
致谢    46
　　
附录    47
　　

　　
摘  要：本文介绍了一种新的基于CAN总线的库房温湿度测控系统，该系统通过测控节点采集数据信息并通过CAN总线传送到PC机控制系统中，与PC中的设定参数进行比较，并以PID算法计算相应的控制信息，PC机将控制信息通过CAN总线传送到每个测控节点，通过单片机来控制空气调节机，来控制库房的温度和湿度.
　　
在本控制系统中，通过结合CAN总线技术、单片机技术和传感器技术和具有高效的数据处理能力和通信能力的PC机，从而大大地增强了中央系统监控的能力，提高了生产效率。
　　
关键词：CAN总线    库房温湿度控制   控制系统   PID

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