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适用专业:测控技术与仪器
适用年级:大学
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资料简介:
毕业设计 便携式汽车ABS系统模{学}拟{海}机,共52页,17278字
目录
摘 要 I
Abstract II
第一章 绪 论 1
1.1国内外ABS及其检测技术的发展历史和现状 1
1.1.1 ABS及其性能检测技术的发展和应用 1
1.1.2 ABS的发展方向 4
1.2本论文研究的目的和意义 5
1.3本论文的研究内容 5
第二章ABS的控制原理、结构的分析 7
2.1汽车防抱死制动控制的基本原理 7
2.2汽车防抱死制动系统的基本结构 8
第三章车辆制动动力学仿真模型的建立及ABS控制逻辑机理 11
3.1车辆系统模型的建立 11
3.2车轮模型的建立 12
3.2.1干沥青路面 13
3.2.2潮湿泥路面 14
3.2.3疏松积雪路面 14
3.2.4结冰路面 15
3.3制动器模型的建立 15
3.3.1制动器模型 16
3.3.2气路压力模型的建立 18
3.4路面模型 21
3.5 ABS控制逻辑机理 22
3.5.1高附着系数路面的控制机理 22
3.5.2低附着系数路面的控制机理 23
3.5.3从高附着系数路面到低附着系数路面的控制机理 23
3.6整个车辆系统模型 24
第四章硬件接口电路 25
4.1 输入输出量 25
4.2主要器件介绍及编程 26
4.2.1 MAX528的使用 26
4.2.2 TLC1542的使用 27
4.2.3 数控电位器的使用 27
4.2.4 晶振频率 28
4.3 软件部分 28
4.3.1实现功能 28
第五章PXA270平台 29
5.1平台功能简介 29
5.2 Linux操作系统简介 30
5.3 QT界面编程语言简介 32
5.4软件编程中参数的确定 33
5.4.1轮角速度ω的计算 33
5.4.2车速V的计算 34
5.5平台实现功能的流程图 35
5.6界面部分介绍 35
5.6.1初始数据窗体 35
5.6.2模拟计算窗体 37
5.6.3图形显示窗体 37
结论 40
参 考 文 献 41
附录A[接口电路电路图]…………………………………………………………………41
致 谢 43
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- 毕业设计-便携式汽车ABS系统模{学}拟{海}机
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