[课程设计] 潜水泵试压机械手设计 [复制链接]

资料简介：
课程设计 潜水泵试压机械手设计,共10页，4233字。
目录
任务书 ………………………………………………………………… 1
第一章    腕部的总体设计……………………………………………… 3
1.1序言…………………………………………………………………………………… 3
1.2 腕部设计的基本要求………………………………………………………………  3
1.3腕部的主要技术参数………………………………………………………………… 3
1.4腕部的动作…………………………………………………………………………… 3
1.5腕部与其他部分的连接简图………………………………………………………… 3
第二章    腕部的结构设计……………………………………………… 4
2.1腕部各部分的结构…………………………………………………………………… 4
2.2腕部各部分的装配…………………………………………………………………… 7
2.3摆动缸的工作原理…………………………………………………………………… 7
2.4液压回路的连接……………………………………………………………………… 8
2.5 PLC控制回路的连接………………………………………………………………… 8
2.6腕部回转力矩的计算………………………………………………………………… 8
2.6.1计算原理…………………………………………………………………………  8
2.6.2计算过程…………………………………………………………………………  9
第三章    实验总结……………………………………………………… 9
第四章    参考文献……………………………………………………… 9

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• 课程设计-潜水泵试压机械手设计
• 潜水泵专业课程设计
• 潜水泵~1
• 总体设计
• 手部
• M16六角头螺栓(短).par  [230.00KB]
• M16六角螺母.par  [221.00KB]
• M40垫圈.par  [138.50KB]
• M46垫圈.par  [138.50KB]
• M50垫圈.par  [140.00KB]
• M8内六角圆柱头螺钉.par  [223.50KB]
• 手指.par  [200.50KB]
• 手部.asm  [204.50KB]
• 手部.cfg  [8.00KB]
• 手部.par  [393.50KB]
• 手部2(修改）.par  [306.50KB]
• 手部2.par  [321.50KB]
• 指关节.par  [190.50KB]
• 指肚.par  [143.00KB]
• 活塞杆.par  [236.00KB]
• 缸体.par  [292.00KB]
• 腕部
• 标准件
• M10六角头螺栓GB5782.par  [241.00KB]
• M10六角螺母GB6170.par  [225.50KB]
• M10内六角头螺钉14.par  [255.00KB]
• M10内六角头螺钉GB5782.par  [248.00KB]
• M10轻型弹簧垫圈.par  [146.50KB]
• 圆柱销90.par  [147.50KB]
• 圆柱销A型12.par  [155.50KB]
• 圆柱销A型40.par  [148.00KB]
• 小深沟球轴承.par  [451.00KB]
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