[毕业设计] 双闭环PWM直流调速系统设计（全数字型） [复制链接]

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　　毕业设计 双闭环PWM直流调速系统设计（全数字型） 共24页，8432字
　　
1绪论
　　
1.1直流调速系统概述
　　
    调速是设备对电力拖动及其控制系统提出的重要要求。例如，在机床设备中，不同的工件，切削速度也应有所不同。也就是说，所加工的工件直径大小不同，材料的硬度、性质不同，要求的精度和表面粗糙度不同，所用刀具可能不一样，所以为保证得到经济的切削速度，就必须保证机床能在不同的速度下工作，这就对电力拖动系统提出了调速的要求。因此从经济的角度来看对机床等工业设备速度转换精度要求也比较高。
　　
尽管近年来直流电动机不断受到交流电动机及其他电动机的挑战。但至今直流电动机仍然是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制最优先的选择。因为它具有良好的线性、优异的控制性能、高的效率等优点。虽然直流电动机存在电刷磨损、换向火花等对可靠性不利的因素和需要较多的维护，但是对于许多实际的应用来说，用现代技术制造的直流电动机的可靠性还是足够的。
　　
交流异步电动机结构简单,工作可靠,价格便宜。但是对调速性能要求较高的机床就满足不了要求。直流调速系统虽然需要交流设备，系统复杂，投资比较大，但由于它具有很好的调速性能。随着机床切削速度的提高，调速范围的扩大，直流调速系统在大型车床，龙门刨床、镗床、精密磨床等机床都得到广泛使用。
　　
1.2 直流调速系统的发展
　　
1.2.1直流调速发展过程
　　
进入上世纪50年代后期，随着电力电子器件的出现，电力电子器件也逐渐广泛运用与电力调速系统中。早期的电力调速系统主要采
　　
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2  双闭环直流调速系统
　　
3. 双闭环调速系统各环节电路设计

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