[毕业设计] 产品抛光机械设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 产品抛光机械设计，共60页，19289字，附任务书、开题报告及PPT。
　　
目录
　　
摘要    I
　　
Abstract    II
　　
第1章 绪 论    1
　　
1.1 课题背景    1
　　
1.2 本课题的提出和完成的具体任务    2
　　
本章小结    2
　　
第2章 抛光机运动控制方案设计    3
　　
2.1 产品抛光机机构方案设计    3
　　
2.2 方案讨论与确定    6
　　
2.2.1 数控系统现状    6
　　
2.2.2 数控系统的运动控制卡    7
　　
本章小结    7
　　
第3章 SOPC系统架构    8
　　
3.1 FPGA简介    8
　　
3.2片上可编程系统SOPC    8
　　
3.3嵌入式NIOS II 32位微处理器    9
　　
3.4 VERILOG HDL语言简介    10
　　
3.5 QUARTUS II    10
　　
3.5 SOPC BUILDER    10
　　
3.6 NIOS II IED开发环境    12
　　
3.7 MODELSIM SE仿真平台    12
　　
本章小结    12
　　
第4章 基于SOPC的抛光机运动控制系统    13
　　
4.1可定制IP核    13
　　
4.1.1 NIOS Ⅱ模块系统设计    13
　　
4.1.2 PLL 模块    14
　　
4.2 FPGA的高精度轴驱动    15
　　
4.3 FPGA并发执行    15
　　
4.4系统工作原理    15
　　
本章小结    16
　　
第5章 控制系统设计与实现    17
　　
5.1 PWM控制    17
　　
5.1.1伺服系统    17
　　
5.1.2 PWM的伺服系统驱动器    17
　　
5.1.3 FPGA的PWM模块设计    18
　　
5.1.4 Nios II对PWM的控制    19
　　
5.2 传感器    20
　　
5.2.1传感器应用    20
　　
5.2.2 PIC单片机简介    20
　　
5.2.3 PIC单片机对传感器的控制    20
　　
5.2.4 PIC单片机对PWM模块的控制    23
　　
5.2.5 Nios II对数据的采集    23
　　
5.3 手动设置    25
　　
5.3.1操作面板    25
　　
5.3.2手动调整    25
　　
5.4 智能加工的实现    26
　　
5.4.1 Nios II 控制核心    26
　　
5.4.2 Nios II 运动控制的加工原理    27
　　
5.4.3 Nios II 直线与弧形的加工原理    29
　　
5.5 LCD液晶显示    29
　　
5.5.1 12864 液晶    29
　　
5.5.2 12864 液晶接口    30
　　
5.5.3 12864驱动程序    34
　　
5.6辅助功能    34
　　
5.6.1 LED状态显示    34
　　
5.6.2其他辅助功能    34
　　
本章小结    35
　　
第6章 系统硬件设计    36
　　
6.1 FPGA芯片内部电路设计    36
　　
6.2 FPGA外部电路设计    37
　　
本章小结    41
　　
第7章 模块调试    42
　　
本章小结    42
　　
结束语    43
　　
参考文献    44
　　
致谢    45
　　
附录    46
　　

　　
摘要
　　
随着大规模集成电路的飞速发展，片上系统的实现成为可能，以IP(Intellectual Property)芯核为标志的基于FPGA\CPLD的现代EDA技术逐渐成为复杂电路系统设计的主要方法之一，IP核也成为知识经济的一个重要特征。
　　
本方案设计一种以可编程片上系统（SOPC）为设计手段，以高度集成的大规模FPGA为基础，实现基于SOPC系统的抛光机运动控制。本设计主要探讨抛光机运动控制的设计、硬件电路的原理设计，运用ALTERL公司功能强大的开发环境在该公司Cyclone II 系列EP2C5Q208C8型号的FPGA芯片上构建SOPC系统并自主设计IP核，运用Verilog HDL语言在QuartusII平台上编写智能PWM模块及其它组件，由Nios II软核处理器作数据处理与控制核心，控制PWM模块、数据采集模块、键盘及显示模块，由软件实现手动和自动加工功能，并控制抛光机组实现抛光机头四个自由度运动，工作台转动，夹具X、Y两个平面运动，可完成工件任何角度的圆弧加工。
　　
关键词：抛光机；运动控制；SOPC技术；FPGA

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• 毕业设计-产品抛光机械设计
• Nios 程序
• 12864.c  [10.52KB]
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• bit_control.c  [3.05KB]
• control.c  [2.82KB]
• control.h  [2.00B]
• control.IAB  [4.00KB]
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• 继电