[毕业设计] 智能小车的设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 智能小车的设计，共44页，17901字。
　　
摘要
　　
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
　　
  采用的技术主要有：
　　
（1）通过编程来控制小车的速度；
　　
（2）传感器的有效应用；
　　
（3）新型显示芯片的采用.
　　
关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车
　　

　　
目录
　　
第一章 前 言    1
　　
第二章 方案设计与论证    3
　　
一 直流调速系统    3
　　
二 检测系统    4
　　
三 显示电路    9
　　
四 系统原理图    9
　　
第三章 硬件设计    10
　　
一 80C51单片机硬件结构    10
　　
二 最小应用系统设计    11
　　
三 前向通道设计    12
　　
四 后向通道设计    15
　　
五 显示电路设计    17
　　
第四章 软件设计    20
　　
一 主程序设计    20
　　
二 显示子程序设计    24
　　
三 避障子程序设计    25
　　
四 软件抗干扰技术    26
　　
五 “看门狗”技术    28
　　
六 可编程逻辑器件    29
　　
第五章 测试数据、测试结果分析及结论    30
　　
致谢    31
　　
参考文献    32
　　
附录A 程序清单    33
　　
附录B 硬件原理图    41

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