[毕业设计] 基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统，共46页，18899字，附任务书、开题报告、设计图纸。
　　
摘要
　　
步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制等，并且由其组成的开环系统既简单、廉价，且非常可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。
　　
步进电动机必须和驱动控制器配合使用，而不能直接接到交直流电源上工作。当要求步进电动机有更小的步距角，更高的分辨率(即脉冲当量)，或者为减小步进电机本身所固有的低频振动、噪声等问题时，细分是唯一的解决途径。
　　
随着电力电子技术的发展，单片机的性价比日益提高，考虑到成本因素，本文介绍了一种基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统。本系统采用8位AT89C51单片机作为核心控制器件，采用IR2110驱动芯片作为功率驱动器件，结合电流反馈电路实现对两相混合式步进电机的细分控制。
　　
在控制方法上，本文通过分析两相混合式步进电机的运行原理，设计了恒频斩波恒相流驱动电路，在此基础上采用恒频斩波与可变细分相结合的控制策略。通过PWM方式控制各相绕组电流，使其按阶梯正旋规律改变大小和方向，实现将步进电动机一个整步均分为若干个更细的微步。
　　
关键词：混合式步进电机 细分控制 脉宽调制 单片机
　　

　　
目录
　　
摘要    I
　　
ABSTRACT    II
　　
第1章 绪论    1
　　
1.1 步进电机概述    1
　　
1.2 步进电动机驱动技术概述    2
　　
1.3 步进电动机细分驱动技术研究现状    3
　　
1.4 论文主要研究内容    4
　　
第2章 混合式步进电机工作原理及其驱动系统    5
　　
2.1 混合式步进电机的结构组成特点    5
　　
2.2 混合式步进电机的工作原理    6
　　
2.3 步进电机驱动系统概述    7
　　
2.3.1 单电压驱动方式    8
　　
2.3.2 高低压驱动方式    9
　　
2.3.3 调频调压驱动方式    10
　　
2.3.4 斩波恒流驱动方式    11
　　
2.4混合式步进电机的细分驱动    12
　　
2.4.1 细分驱动原理    12
　　
2.4.2 等电流细分驱动    13
　　
2.4.3 等步距角细分驱动    14
　　
第3章 硬件设计    15
　　
3.1 硬件电路总体概述    15
　　
3.2 控制芯片的选择    16
　　
3.2.1 AT89C51单片机功能和特点介绍    17
　　
3.2.2 单片机最小系统设计    19
　　
3.3 D/A转换电路设计    21
　　
3.4 恒流控制电路    22
　　
3.5 驱动功放电路的设计    23
　　
3.5.1 IR2110功能原理及应用简介    24
　　
3.5.2 主电路的相关计算及器件选择    27
　　
3.6 过流保护电路    27
　　
3.7 系统供电电源简介    28
　　
第4章 驱动器的软件设计    29
　　
4.1 AT89C51单片机软件编程    29
　　
4.1.1 单片机编程语言的选择    29
　　
4.1.2 AT89C51单片机软件系统介绍    30
　　
4.2 死区时间的考虑    34
　　
结   论    35
　　
致   谢    35
　　
参考文献    36
　　
附录1    37
　　
附录2    42

资料文件预览：
共2文件夹，10个文件，文件总大小：5.54MB，压缩后大小：1.79MB

• 毕业设计-基于单片机的两相混合式步进电机细分驱动控制系统
• 于海东论文鸿
• hongying(gh).ddb  [2.24MB]
• 上交(改后）16开.doc  [1.28MB]
• 任务书.doc  [23.50KB]
• 任务书（填完）.doc  [47.50KB]
• 大图.DDB  [248.00KB]
• 李长河毕业论文开题报告.doc  [240.50KB]
• 毕业论文.doc  [1.11MB]
• 毕设开题报告新（洪）.doc  [82.00KB]
• 程序流程图_A1.vsd  [212.00KB]
• 系统总体框图_A1.vsd  [75.00KB]