[毕业论文] 电子心率起搏器系统的控制器仿真研究 [复制链接]

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　　毕业论文 电子心率起搏器系统的控制器仿真研究 共46页，16009字
　　
目 录
　　
摘要....................................3
　　
Abstract..............................................................................................................3
　　
一、前言.............................................................................................................4
　　
(一).电子心率起搏器系统.......................................................................4
　　
(二).仿真技术及仿真的目的...................................................................5
　　
(三).仿真工具Matlab简介.............................................    ................5
　　
二、获取数学模型.............................................................................................6
　　
  （一）系统建模概述.....................................................................................6
　　
   (二）电子心率起搏器系统的建模..............................................................7
　　
三、校正前系统的性能分析..............................................................................8
　　
    （一）命令方式...........................................................................................8
　　
    （二）Simulink模块方式..........................................................  ..........11
　　
四、系统各种校正的实现及性能分析.............................................................12
　　
（一）模拟PID调节器的设计及系统性能分析.........................................13
　　
1.P 整定比例控制 .............................................................................13
　　
2.PI  积分环节的加入.......................................................................17
　　
3.PID  微分环节的加入.....................................................................19
　　
4.模拟PID调节器的Simulink实现方法..........................................22
　　
（二）数字PID调节器的设计及系统性能分析..........................................23
　　
1.数字控制系统的直接数字控制方法...............................................24
　　
2.数字PID调节器的设计................................................. .................27
　　
（三） Multisim 2001软件仿真.................................................................30
　　
1.校正前系统的Multisim2001仿真............................................31
　　
2.有源PID校正后的系统的Multisim2001仿真.........................33
　　
五、基于Proteus软件平台数字PID控制器的半实物实现...........................35
　　
(一）Proteus仿真平台......................................................  .........................35
　　
(二）数字PID的单片机实现............................................................................36
　　
六、校正方法及仿真平台对校正的影响的比较及小结...................................38
　　
（一）校正方法.................................................................................................38
　　
1.模拟调节器...........................................................................................38
　　
2.数字调节器...........................................................................................38
　　
（二）仿真平台.................................................................................................39
　　
1.Matlab仿真平台对校正的影响............................................................39
　　
2.Multisim2001仿真平台对校正的影响.................................................39
　　
七、结束语...........................................................................................................39
　　
八、致谢...............................................................................................................39
　　
九、参考文献.......................................................................................................40
　　
十、附录........................................................................................................ .....40
　　

　　
[摘要]  
　　
在控制系统的设计过程中，起初一般很难得到比较满意的性能指标，所以一般都要对系统附加控制器进行校正，从而使系统的性能指标达到改善的目的。
　　
校正的方法有多种，本文采用比较流行的PID校正方法对系统进行校正。其目的是通过Matlab软件中的命令方式、Simulink模块和Multisim2001为仿真平台，从模拟和数字两大方面出发，设计出相应的模拟PID调节器和数字PID调节器，以期达到改善电子心率起搏系统性能指标的目的。最后，对各种校正方法的控制效果及仿真平台给予比较小结。
　　
[关键词]电子心率起搏器系统   Matlab仿真   Multisim仿真     PID校正

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