[毕业设计] 空调机的温度控制系统 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 空调机的温度控制系统，共36页，15601字。
　　
摘    要
　　
空调机的温度控制对于工业和日常生活等工程都具有广阔的应用前景。本文将传统控制理论与智能控制理论相结合应用于温度控制的实际工程中。首先，设计出系统的硬件构成，然后，从热力学的角度对温度对象的特性做了较深入的分析，从理论上推导出温度对象的常用的一阶带纯滞后的近似数学模型，并给出了数学模型中各参数的含义。在此基础上，本文分析了现有空调机控制方法的利弊，并针对它们各自的优、缺点，对具有纯滞后特性的温度对象提出一种改进的模糊控制方法。该方法将模糊控制、PID控制结合起来。通过数字仿真表明该方法对空调机温度的控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点。在此基础上，用阶跃信号做激励，辨识出系统的数学模型。本文的最后，通过对实物实验结果可以看出，本文所提出的改进的模糊控制算法对非线性、具纯滞后环节对象的控制是很有效的。温度控制系统的软件采用汇编语言编制，控制算法部分采用C与汇编混合编程。该软件基于Windows20000/xp平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控制参数、图形显示及数据保存和打印功能。设计的空调机温度控制的精确性，使用方便，功能齐全。
　　
关键词：PWM控制、模型辨识、模糊控制、PID控制
　　

　　
目      录
　　
摘要….............................................................................................................................Ⅰ
　　
Abstract..........................................................................................................................Ⅱ
　　
一、绪论..........................................................................................................................3
　　
（一）课题国内外现状..............................................................................................3  
　　
（二）课题的研究目的及意义..................................................................................3
　　
      1.课题的研究目的..............................................................................................3
　　
2.本课题的研究意义..........................................................................................4
　　
      3.课题的特点及具体要求...................................................................................4
　　
（三）本文的主要工作..............................................................................................4
　　
二、 温度控制系统硬件实现........................................................................................6
　　
（一）总体设计. ........................................................................................................6
　　
（二）信号采样电路设计.........................................................................................6
　　
1.温度采样设计.................................................................................................6
　　
2.单片机最小系统设计.....................................................................................9
　　
（三）A/D转换电路设计.........................................................................................11
　　
1.A/D转换的常用方法.....................................................................................11
　　
2.A/D转换的主要技术指标….........................................................................11
　　
3.ADC0809的主要特性和内部结构…….........................................................12
　　
4. ADC0809管脚功能及定义….......................................................................13
　　
5. ADC0809与8031的接口电路.....................................................................14
　　
三、温度控制系统软件实现........................................................................................15
　　
（一）系统初始化程序...........................................................................................15
　　
（二）程序的主循环框架.......................................................................................15
　　
（三）校准程序........................................................................................................18                  
　　
四、控制算法研究........................................................................................................19
　　
（一） PID算法研究.............................................................................................19
　　
（二）模糊控制系统设计.....................................................................................19
　　
     1.模糊控制算法................................................................................................19
　　
     2.模糊控制的基本概念....................................................................................21
　　
3.模糊控制器的设计要点................................................................................22
　　
     4.模糊控制过程................................................................................................24
　　
（三）比较算法......................................................................................................28
　　
五、结论及展望..........................................................................................................30
　　
（一）结论..............................................................................................................30
　　
（二）展望..............................................................................................................30
　　
致谢..............................................................................................................................32
　　
参考文献............................................................................................ .........................33

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