[毕业设计] 卧式加工中心自动换刀机械手设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 卧式加工中心自动换刀机械手设计 共35页，16465字 附零件图
　　
目录
　　
1摘要…………………………………………………………………………1
　　
2 引言………………………………………………………………3
　　
3  加工中心的总体布局…………………………………… 4
　　
盘式刀库的卧式加工中心………………………………… 4
　　
1.1技术条件…………………………………………………4
　　
1.2总体布局………………………………………………………4
　　
1.3卧式加工中心的机械结构………………………………………………4
　　
4  换刀机械手的设计……………………………………………5
　　
3.1刀具的交换装置………………………………………………5
　　
3.1.1  自动换刀装置……………………………………………5
　　
    3.1.2机械手的种类……………………………7
　　
3.1.3  手爪的选择…………………………………………………11
　　
3.1.4  刀具的夹持……………………………………………………12
　　
3.2  机械手的驱动装置………………………………………………13
　　
3.2.1  手臂的伸缩运动………………………………………….13
　　
3.2.2  手爪的开合………………………………………………13
　　
3.2.3  回转运动…………………………………………………..14
　　
3.2.4  直线运动……………………………………………………..14
　　
3.3  设计计算………………………………………………………..15
　　
3.3.1  手指夹紧力的计算…………………………………………..15
　　
3.3.2  齿轮的设计……………………………………………………15.
　　
一.  齿轮传动主要特点…………………………………………….16
　　
二.  设计原则……………………………………………………….16
　　
三.  设计步骤……………………………………………………….17
　　
3.3.3    轴的设计……………………………………………………..21
　　
3.3.4    轴承的设计……………………………………………………..26
　　
3.3.5  弹簧的设计……………………………………………………29
　　
5总结 ……………………………………………………………………33
　　
6致谢…………………………………………………………………………34.
　　
7 参考文献……………………………………………………………………35
　　

　　
摘要
　　
机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。
　　
设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。
　　
加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。
　　
这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采用油缸动，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结构形式。
　　
整个机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。

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