[毕业设计] 小功率直流电机的测速和控制 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 小功率直流电机的测速和控制 共49页，22681字 附开题报告、任务书
　　
[摘要] 本设计采用两片MCU（AT89S52），完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，实现了对电机转速的测量和控制，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。
　　
[关键词] 转速  PID控制 mcu AT89S52  PWM
　　

　　
目录
　　
引言    4
　　
1设计方案论证    4
　　
1.1系统结构方案论证    4
　　
1.2转速测量方案论证    4
　　
1.3电机驱动方案论证    5
　　
1.4键盘显示方案论证    5
　　
1.5 PWM软件实现方案论证    5
　　
2系统原理框图设计    6
　　
3各模块的分析、计算与硬件电路设计    6
　　
3.1速度测量电路的设计    6
　　
3.1.1转速/频率转换电路的设计    6
　　
3.1.2脉冲滤波整形电路的设计    6
　　
3.2 电机驱动电路的设计[3]    7
　　
3.3 LCD显示电路与单片机的接口设计    8
　　
5系统各部分子功能程序设计    10
　　
5.1电机转速测量程序设计    10
　　
5.2键盘程序设计    11
　　
5.3 LCD显示子程序的设计[4]    11
　　
6数字PID及其算法的改进     13
　　
6.1 PID控制基本原理    13
　　
6.2三个基本参数Kp，Ti，Td在实际控制中的作用研究    14
　　
6.3数字PID控制算法[1]    14
　　
6.4 PID算法的改进，“饱和”作用的抑制[2]    15
　　
6.5 PID控制算法的单片机程序实现    17
　　
7 PWM信号的单片机程序实现    17
　　
8 系统的调试过程与测试    17
　　
8.1转速度测量部分调试    17
　　
8.2 PID各项系数赋初值    17
　　
8.3实验调试和确定PID算法各项系数    18
　　
8.3.1赋初值调试分析。    18
　　
8.3.2修改PID各项系数值调试分析    18
　　
8.3.3 PID各项系数值的确定    18
　　
9结束语    19
　　
[注释1]    19
　　
致谢：    19
　　
参考文献    19
　　
附录1：硬件总图    20
　　
附录2：程序清单：    21

资料文件预览：
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• 毕业设计-小功率直流电机的测速和控制
• [毕业设计]基于单片机的小功率直流电机的测速和控制系统设计
• 任务书-张武江.doc  [34.00KB]
• 开题报告-张武江.doc  [117.50KB]
• 最后定稿（直流电机1）.doc  [66.50KB]
• 毕业设计-张武江.doc  [597.50KB]
• ` 说明.htm  [1.51KB]