[毕业论文] 机械手PLC控制系统设计 [复制链接]

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　　毕业论文 机械手PLC控制系统设计 共30页，8744字
　　
摘要：本论文主要论述了日本三菱系统在机械手中的PLC控制，重点介绍了机械手控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程，以及PLC 控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面。机械手是工业自动控制领域中经常用到的一种控制对象，机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。该程序已在工业机械手中获得了应用，具有稳定、可靠的性能，可供同类设计参考。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。
　　
关键词： 可编程控制器（PLC）；机械手；控制
　　

　　
目    录
　　
引言....................................................1
　　
第1章 绪论
　　
1.1　机械手的发展史....................................2
　　
1.2　机械手前景展望....................................3
　　
1.3  机械手的分类.....................................4
　　
第2章 系统总体设计
　　
2.1 系统结构图..........................................6
　　
2.2  工作原理............................................7
　　
2.3 控制方式............................................9
　　
2.3.1 远程分步动作控制..............................9
　　
2.3.2 远程循环动作控制.............................9
　　
2.3.3 现场手动控制..................................10
　　
第3章 机械手硬件设计
　　
3.1  PLC的选型......................................11
　　
3.2 电动机及其他硬件的选择.........................11
　　
3.2.1  电机的选择................................11
　　
3.2.2  其他硬件的选择.............................12
　　
第四章　机械手软件设计
　　
4.1　系统的控制要求..................................15
　　
4.2输入和输出分配表及原理接线图.......................16
　　
4.3 操作系统程序.........................................17
　　
4.4  机械手传送系统梯形图.................................21
　　
结束语...............................................23
　　
致谢   ..............................................24
　　
参考文献.............................................25
　　
附录..................................................26

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