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适用专业:机械设计制造及其自动化
适用年级:大学
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资料简介:
机电传动控制课程设计 工业铲车操作控制
摘 要
工业铲车自动化及智能化程度低,本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路,论述了应用PLC进行自动化控制的方案;采用三菱PLC编程器对工业铲车控制部分进行线路控制,可以很容易实现完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能,通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系,实现生产过程的自动控制,提高了生产效率,对其它的生产机械有一定的借鉴意义。
关键词:PLC控制、工业铲车、线路保护
目 录
第一章 前言 1
1.1工业铲车简介 1
1.2 工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义 1
第二章 PLC及工业铲车的PLC控制 2
2.1 PLC的由来及定义 2
2.2 PLC的发展历程 2
2.3 PLC的特点 2
第三章 工业铲车仿真模型的设计与组装 4
3.1 驱动部分设计 4
3.2 传动部分设计 4
3.3 组装模型 (实物模型) 4
3.4 控制器及接线盒 4
第四章 PLC控制程序的设计 7
4.1 I/O分析 7
4.2 PLC的选择 7
4.3 FX2N系列编程器介绍 7
4.4 确定各元件的编号,分配I/O地址 8
4.5程序设计说明(各逻辑行的作用见图1-3) 9
第五章 总结 12
参考文献: 13
附 录 13
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- 课程设计-工业铲车操作控制
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