[毕业设计] 机械手设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 机械手设计，共22页，9121字
　　
【摘 要】普通机床配套设计一套上料机械手，可以达到减少上料的时间，减轻工人劳动强度的目的。机械手是一种模仿人体上肢运动的机器，它能按照预定要求输送工种或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。
　　
工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率和自动化水平。此外，机械手能在高温、低温、深水、宇宙、反射性和其他有毒、有污染环境条件上进行操作，更显其优越性，有着广阔的发展前景。
　　
【关键词】机械手  CNC  自动化  液压
　　

　　
目 录
　　
前 言    1
　　
1 机械手的发展概况    2
　　
1.1机械手的分类    2
　　
1.2 机械手的组成    2
　　
1.3 应用机械手的意义    4
　　
2 总体技术方案及系统组成    5
　　
2.1 原始数据    5
　　
2.2 工作要求    5
　　
2.3 系统组成    5
　　
2.4 总体技术方案    6
　　
2.4.1 动作分析    7
　　
2.4.2 手部    7
　　
3 机械手的液压部分    8
　　
3.1 液压系统的工作原理    8
　　
3.2 液压传动的工作特性    8
　　
3.3 液压系统的组成    9
　　
4 机械传动方案的设计与计算    10
　　
4.1 小车的主要组成部分    10
　　
4.2 同步带传动方式优缺点    10
　　
4.3 驱动动力源    11
　　
4.4 机械传动方案的设计计算    11
　　
4.4.1 设计数据确定    11
　　
4.4.2 同步带结构的设计计算    13
　　
5 总 结    18
　　
致 谢    19
　　
参考文献    20

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：105.50KB，压缩后大小：31.21KB

• 毕业设计-机械手设计
• 毕业论文－－机械手设计.doc  [105.50KB]