[毕业设计] 倒车雷达系统的研究与设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 倒车雷达系统的研究与设计 共43页，17632字
　　
目  录
　　
中文摘要    Ⅰ
　　
Abstract    Ⅱ
　　
目   录    Ⅲ
　　
第一章  绪论    1
　　
1. 1  研究背景    1
　　
1. 2  发展概况和当前存在的问题    1
　　
1. 2. 1 发展概况    1
　　
1. 2. 2 当前存在的问题    4
　　
1. 3 本设计的主要内容和目的    5
　　
第二章  系统相关理论与结构    6
　　
2. 1  超声波的测距基本原理    6
　　
2. 2  XY-CN总线介绍    7
　　
2. 2. 1  概述    7
　　
2. 2. 2  系统由来    8
　　
2. 2. 3  XY-CN BUS型总线特点    9
　　
第三章  硬件设计及调试    11
　　
3. 1  系统总体方案设计    11
　　
3. 2  GM3101芯片    12
　　
3. 2. 1  概述    12
　　
3. 2. 2  工作特征    12
　　
3. 2. 3  封装及引脚功能说明    13
　　
3. 2. 4  芯片具体功能及应用    13
　　
3. 3  XY-CN BUS专用数字通讯芯片    15
　　
3. 3. 1   CMT001芯片    15
　　
3. 3. 2   CMT001芯片应用参考电路    16
　　
3. 3. 3   CMT100芯片    17
　　
3. 3. 4   CMT100 芯片应用参考电路    17
　　
3. 4  系统电路解析及工作原理    18
　　
3. 4. 1   上位机电路解析    18
　　
3. 4. 2   下位机电路解析    22
　　
3. 4. 3   工作原理    24
　　
3. 5  实验安装及调试    24
　　
3. 5. 1  焊接    24
　　
3. 5. 2  调试过程及方法    25
　　
第四章  软件设计及调试    27
　　
4. 1  系统软件设计整体介绍    27
　　
4. 2  上位机软件设计    28
　　
4. 2. 1  上位机程序主流程图    28
　　
4. 2. 2  雷达模块程序设计    29
　　
4. 2. 3  上位机接收数据程序设计    30
　　
4. 2. 4  上位机发送数据程序设计    30
　　
4. 3  下位机软件设计    32
　　
4. 3. 1  下位机程序主流程图    33
　　
4. 3. 2  下位机接收数据程序设计    34
　　
4. 3. 3   LCD液晶显示程序设计    35
　　
4. 4  软件调试简介    35
　　
第五章  系统可扩展部分    37
　　
结束语    38
　　
主要参考文献    39
　　
致谢词    40
　　

　　
摘 要
　　
汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。本设计从实验研究分析的角度，分析了超声波测距原理以及国内外此类汽车倒车雷达存在的问题，提出了目前最简单、实用的一种倒车雷达实现方案，即基于成都国腾微电子公司GM3101倒车雷达芯片为核心的超声波测距倒车雷达,该芯片功能集成度高，外围只需接上超声波传感器和功率器件就可以实现整个系统功能，也不需要软件编程。同时设计中围绕目前呼声很高的汽车电器网络化实现，提出倒车雷达数据基于新型总线XY-CN BUS的传递方案。系统设计中采用了模块设计思想，简化了调试工作量，最终很好完成了超声波测距倒车雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。
　　
关键词：汽车倒车雷达 超声波  GM3101芯片  XY-CNBUS  汽车电器网络化

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：711.00KB，压缩后大小：556.82KB

• 毕业设计-倒车雷达系统的研究与设计
• 倒车雷达系统的研究与设计.doc  [711.00KB]