[毕业设计] 直线伺服系统的学习前馈控制策略 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 直线伺服系统的学习前馈控制策略
　　
摘要：
　　
本文以辽宁省自然科学基金资助项目"高速高精数控加工中心直线伺服精密控制技术研究(No.20022037)"为背景,结合被控对象的实际特点,提出了减小永磁直线同步电机伺服系统跟踪误差的学习前馈控制,并对这种控制策略进行了大量的研究工作.跟踪周期性轨迹的LFFC是采用周期性运动时间作为B样条网络的输入,这种控制结构适用于被控系统必须进行重复运动的情况.在这种情况下,LFFC与迭代学习控制(ILC)相似.基于ILC的收敛结论,本论文对跟踪周期性轨迹的LFFC进行了稳定性分析,推导出了关于B样条分布和学习速度的稳定条件.仿真研究表明此种方案鲁棒性强,能够有效地降低负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度.
　　
关键词：跟踪周期性轨迹;永磁直线同步电机;跟踪误差;学习前馈控制;B样条网络
　　
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