[毕业设计] 水平回转货架设计 [复制链接]

资料简介：
　　北华航天工业学院毕业设计 水平回转货架设计，共26页，10567字。
　　
摘要
　　
近年来，发达国家大力推广商品物流自动化、高速化、信息化。其中水平回转货架是其中的一个典型。运用PLC编程控制自动化程度高，用两个锥形转子制动异步电机（ZD22-4型号）提供动力并且能够及时停止。运用链轮减速器进行多级减速，提供了合理的传动比并能准确控制。水平回转立体库的主要结构特征是在较大的箱体内完成货架的水平回转和升降，各种机构及可沿轨道运转的货柜巧妙地连接在箱体上，最后以箱体盖覆在上面，其整体刚度及强度易于保证并易于制造，但设备重量大，且需较大的安装操作空间。与传统仓储方式相比，能够节省大量的存储空间及存取时间，并易于进行仓储管理，真正达到货到人前，效率极高。
　　
关键词：   水平回转货架    PLC编程控制    链轮减速器   抽拉式货柜
　　

　　
目录
　　
摘要    I
　　
Abstract    II
　　
第1章  绪论    - 1 -
　　
1.1课题背景    - 1 -
　　
1.2 水平回转货架的特点    - 2 -
　　
1.3 水平回转货架的应用    - 2 -
　　
1.4立体自动化仓库技术发展概况    - 3 -
　　
1.5国外立体自动化仓库技术发展概况    - 4 -
　　
1.6我国立体自动化仓库技术发展概况    - 4 -
　　
1.7本文主要研究内容    - 4 -
　　
第2章 结构设计    - 5 -
　　
2.1  水平回转货架设计的初步方案    - 5 -
　　
2.1.1 系统的主要结构框图    - 5 -
　　
2.1.2 机构几何参数设计的原理    - 5 -
　　
3.1.1 机构在临界状态时主要几何参数的设计    - 7 -
　　
2.1.3 建立数学模型    - 8 -
　　
第3章  零件的选择    - 10 -
　　
3.1  已知条件    - 10 -
　　
3.2 货箱的设计    - 11 -
　　
3.3 链轮，链条的选定    - 12 -
　　
第4章   传动件的校核    - 14 -
　　
4.1主轴的计算    - 14 -
　　
4.2箱轴的校核    - 15 -
　　
4.3选择电机    - 17 -
　　
4.4  链轮减速器    - 19 -
　　
4.5   链轮传动    - 20 -
　　
4.6 从动链轮的确定    - 20 -
　　
4.7链条较核    - 21 -
　　
第5章   结  论    - 22 -
　　
致谢    - 23 -
　　
参考文献    - 24 -

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