[毕业设计] 工业机械手液压系统设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 v工业机械手液压系统设计 共20页，9571字。
　　
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操
　　
作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及
　　
笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、
　　
驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本
　　
篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，
　　
分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重
　　
点。
　　
1、前言  2
　　
2、确定对液压系统的工作要求   2
　　
3、拟定液压系统原理图   3
　　
3.1液压系统原理图  3
　　
3.2液压系统电磁铁动作顺序表  4
　　
3.3液压系统工作原理  4
　　
3.4液压系统特点分析  7
　　
3.5电气系统原理图    8
　　
3.6电气系统工作原理     8
　　
3.7电气系统特点分析   10
　　
4、计算和选择液压元件 11
　　
4.1执行元件——液压缸、液压马达 11
　　
4.2动力元件——液压泵   14
　　
4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀    16
　　
4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱    17
　　
4.5工作介质——液压油   18
　　
5.1系统的压力损失验算    19
　　
5.2系统的温升验算     19
　　
5.3系统的其它验算    19
　　
6、结束语       19
　　
7、致谢    19
　　
8、参考文献   20
　　

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