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资料简介: 毕业设计 工业电加热炉时滞状态空间模型的稳定性,共16页,6720字 摘要 本文讨论具有状态滞后的离散时间系统的稳定性控制问题,基于Lyapunov稳定性理论导出相应的控制算法。并针对工业电加热炉,通过系统辨识技术的方法得到时滞离散模型,并将所开发的控制算法应用于该电加热炉,实际运行结果表明,炉内温度控制在 1.5摄士度误差内,而且校正能力强,恢复时间短。 关键词:时滞控制算法;时滞离散模型;Lyapunov稳定;状态反馈控;工业电加热炉 第一章 前言 5 第二章 预备知识 6 2.1 稳定性及相关概念 6 2.1.1 稳定性 6 2.1.2时滞系统 6 2.1.3非最小相位系统 6 2.1.4时滞系统的稳定性 7 2.2 稳定性的判据 7 2.2.1线性定常系统的稳定性判据: 7 2.2.2非线性系统的稳定性判据 7 第三章 时滞状态空间模型的分析 9 3.1 时滞状态空间模型的辨识 9 3.2 时滞状态空间模型的稳定性分析 10 第四章 实际应用 11 4.1实际模型的建立 11 4.2问题的解决 12 4.3电加热炉的计算机控制 13 结束语 14 主要参考文献 15 致 谢 16
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