[课程设计] 基于DSP的数字伺服系统控制算法研究 [复制链接]

资料简介：
　　辽宁工程技术大学课程设计 基于DSP的数字伺服系统控制算法研究  共26页，1618字。
　　
目录
　　
1 绪论    1
　　
1.1前景    1
　　
1.2伺服控制技术的发展概述    1
　　
2 基于DSP的数字伺服系统总体设计    2
　　
2.1基于DSP的数字伺服系统总体设计方案    2
　　
2.1.1数字伺服系统的组成和原理    2
　　
2.1.2数字伺服系统的总体结构    3
　　
2.1.3数字伺服系统的关键技术及难点    3
　　
2.2基于DSP的数字伺服系统主要元件的选型    3
　　
2.2.1伺服控制器    4
　　
2.2.2执行电机的选择—稀土永磁同步交流无刷伺服电机    4
　　
2.2.3伺服电机驱动器的选择    5
　　
3 DSP伺服控制器的总体设计    6
　　
3.1DSP伺服控制器的总体结构    6
　　
3.2DSP处理器模块电路设计    6
　　
3.2.1 DSP芯片TMS320F206简介    7
　　
3.2.2看门狗电路    7
　　
3.2.3输出控制模块电路设计    7
　　
3.2.4采样控制模块电路设计    9
　　
3.2.5占其它外围电路的设计    10
　　
4 基于DSP的数字伺服系统软件的实现    11
　　
4.1系统软件的总体结构    11
　　
4.2基于DSP的数字伺服系统的主程序    11
　　
5 系统控制算法设计    13
　　
5.1常规PID控制算法    13
　　
5.2智能PLD控制算法    14
　　
5.3 复合控制    16
　　
5.4 控制算法    19
　　
5.5控制算法仿真    19
　　
5.6系统调试及其结果分析    21
　　
5.7实验结果    21
　　
6 结论    22
　　
设计体会    23
　　
参考文献    24

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• 课程设计-基于DSP的数字伺服系统控制算法研究
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