[毕业设计] 一类过程模型化与迭代学习控制系统仿真研究 [复制链接]

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　　毕业设计 一类过程模型化与迭代学习控制系统仿真研究 共30页，11016字
　　
摘  要
　　
本文主要分两部分内容：一类过程模型化和迭代学习控制系统仿真研究。对于一类具有自衡的非振荡的对象，把它近似成一阶惯性纯滞后环节。利用最小二乘参数估计方法，确定一阶惯性纯滞后环节传递函数参数。基于Matlab，编写了辨识程序。在迭代学习控制系统仿真研究中，主要是对开环迭代学习算法和闭环迭代学习算法进行研究，包括P型、PID型学习律。通过仿真实验，比较开环迭代学习算法和闭环迭代学习算法的优劣，分析它们各自的收敛速度等。对比分析了P型、PID型迭代学习律的控制系统性能，最后，给出了仿真结果的总结。
　　
关键词:模型化；参数辨识；最小二乘法；迭代学习控制；仿真研究
　　

　　
目  录
　　
第1章 前言    1
　　
    1.1 课题研究的背景和意义    1
　　
1.2 课题研究的现状    1
　　
第2章 模型参数辨识    3
　　
2.1 参数辨识的现状和意义    3
　　
2.2 最小二乘辨识原理和应用    3
　　
2.2.1 引言    3
　　
2.2.2 最小二乘法原理    3
　　
2.2.3 最小二乘法的应用    5
　　
2.3 模型辨识仿真研究    5
　　
第3章 迭代学习控制系统的研究    8
　　
3.1 引言    8
　　
3.2 迭代学习控制的研究内容和现状    9
　　
3.3 迭代学习控制的基本原理及数学描述    11
　　
3.4 开环迭代学习控制    13
　　
3.4.1 P型迭代学习律仿真研究    13
　　
3.4.2 PID型迭代学习律仿真研究    16
　　
3.5 闭环迭代学习控制    18
　　
3.5.1 P型迭代学习律仿真研究    19
　　
3.5.2 PID型迭代学习律仿真研究    20
　　
3.6 本章小结    22
　　
第4章 总 结    23
　　
致  谢    26
　　
参考文献    27

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