[毕业设计] 基于单片机控制的CCD随动系统设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 基于单片机控制的CCD随动系统设计，共47页，20505字
　　
摘要
　　
通过一种设计方案，包括硬件的介绍和实现，以及控制程序的编写等，介绍了一种基于单片机控制的CCD随动系统。该系统接收到驾驶员手中的方向盘旋转角度信号后，经ADC(Analog-to-Digital Converter， 模数转换器)转换成数字信号后送入单片机，由单片机处理接收到的旋转变压器的信号，发出步进脉冲及方向电平，送入步进电机驱动器，再由步进电机驱动器驱动步进电机旋转，从而使安装在旋转台上的CCD的方位角随方向盘的旋转而变化。为了获得较好的随动性，控制系统采用AD(Analog-to-Digital，模拟到数字)转换技术，利用单片机对信号处理速度快的特点，使系统拥有更好的实时性能。
　　
关键词：步进电机；旋转变压器；单片机；AT89C51；CCD；随动系统
　　

　　
目录
　　
第一章  绪论    1
　　
1.1引言    1
　　
1.2基于单片机控制的CCD随动系统研制的目的和意义    1
　　
1.3本课题的研究内容    2
　　
第二章  系统方案选择与论证    4
　　
2.1系统需求    4
　　
2.2系统总体方案    4
　　
2.2.1基于单片机轴角数字转换电路的系统方案    4
　　
2.2.2基于轴角数字转换模块轴角数字转换电路的系统方案    5
　　
第三章  硬件电路设计与实现    8
　　
3.1硬件电路的总体规划    8
　　
3.2系统端口、引脚分配    8
　　
3.3系统中央控制电路    9
　　
3.4中央处理电路    9
　　
3.4.1 AT89C51简介[3]    9
　　
3.4.2单片机最小系统    12
　　
3.5步进电机    13
　　
3.5.1步进电机的结构    13
　　
3.5.2步进电机的工作原理    14
　　
3.5.3步进电机的分类[5]    15
　　
3.5.4步进电机的运动    16
　　
3.5.5步进电机的定位    17
　　
3.6步进电机控制与驱动设计    18
　　
3.6.1 L297简介[6]    18
　　
3.6.2 L298简介[7]    20
　　
3.6.3步进电机驱动电路连接[8]    21
　　
3.7正余弦旋转变压器    22
　　
3.7.1正余弦变压器原理    22
　　
3.7.2正余弦变压器硬件连接电路图    23
　　
3.8信号预处理电路连接[9]    24
　　
3.9 A/D转换部分    25
　　
3.9.1 ADC0804简介[10]    25
　　
3.9.2 ADC时钟频率的产生    26
　　
3.9.3辅助参考电压的产生    27
　　
第四章  软件系统设计    29
　　
4.1应用程序设计原则与方法    29
　　
4.1.1程序功能模块化的优点    29
　　
4.1.2程序模块的划分    29
　　
4.2软件设计理论依据    30
　　
4.3各模块的软件设计    32
　　
4.3.1初始化模块    32
　　
4.3.2主程序模块    33
　　
4.3.3单片机控制A/D采样模块    33
　　
4.3.4方向控制模块    34
　　
4.3.5角度控制模块    35
　　
第五章  结束语    36
　　
致 谢    37
　　
参考文献    38
　　
附录1：系统电路图    39
　　
附录2：源程序清单    41

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