[毕业设计] 电动智能小车控制 [复制链接]

资料简介：
　　河南理工大学毕业设计 电动智能小车控制，共46页，17339字。
　　
摘要
　　
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来控制电动车。该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
　　
采用的技术主要有：
　　
（1）通过编程来控制小车的速度；
　　
（2）传感器的有效应用；
　　
（3）新型显示芯片的采用.
　　
关键词： 80C51单片机; 光电检测器; PWM调速; 电动小车
　　

　　
目录
　　
1 绪论    1
　　
2 方案设计与论证    3
　　
2.1 直流调速系统    3
　　
2.2 检测系统    4
　　
2.3 显示电路    11
　　
2.4 系统原理图    11
　　
3 硬件设计    13
　　
3.1  80C51单片机硬件结构    13
　　
3.2 最小应用系统设计    14
　　
3.2.1 时钟电路    15
　　
3.2.2 复位电路    15
　　
3.3 前向通道设计    16
　　
3.3.1 前向通道的含义    17
　　
3.3.2 前向通道的设计    17
　　
3.4 后向通道设计    19
　　
3.5 显示电路设计    22
　　
4 软件设计    26
　　
4.1 主程序设计    26
　　
4.2 显示子程序设计    30
　　
4.3 避障子程序设计    31
　　
4.4 软件抗干扰技术    32
　　
4.4.1 数字滤波技术：    33
　　
4.4.2 开关量的软件抗干扰技术    33
　　
4.4.3 指令冗余技术    34
　　
4.5 “看门狗”技术    35
　　
4.6  可编程逻辑器件    38
　　
5 测试数据、测试结果分析及结论    39
　　
5.1测试仪器    39
　　
5.2测试方法    39
　　
5.3结论    39
　　
致谢    40
　　
参考文献    41
　　
附录A 电路原理图    42

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