[毕业论文] 单片机的步进电动机控制 [复制链接]

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　　毕业论文 单片机的步进电动机控制，共28页，9816字
　　
本文主要阐述了一种采用单片机控制步进电机方案。其中简单介绍了步进电机的基本知识和单片机控制步进电机的方法，并比较详细的介绍了设计中所运用到的芯片单片机AT89C51，脉冲分配器L297和步进电机驱动器L298，以及数据锁存器74HC573。
　　
设计采用AT89C51单片机为核心对步进电机进行控制，并且辅以必要的外围器件和电路，通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经L297脉冲分配器和L298驱动器驱动步进电机；同时，用键盘对电机的加减速和正反转状态进行控制，并用LED显示电机的转速，用发光二极管表示电机的正反转。设计期间主要使用protel99 SE软件绘制出该控制系统的原理图，实现硬件的设计。使用汇编语言编程实现系统的加减速与正反转状态的控制，实现软件部分的设计。
　　
关键词：AT89C51 控制 步进电机 L297 L298
　　

　　
目  录
　　
绪论……………………………………………………………………1
　　
第一章 步进电机的基本知识
　　
1.1 步进电机的简介…………………………………………………………………………2
　　
1.2步进电机的特点……………………………………………………………………2
　　
1.3 步进电机的分类…………………………………………………………………………2
　　
第二章 步进电机控制系统硬件设计
　　
2.1步进电机的控制系统……………………………………………………………………3
　　
2.1.1控制单元……………………………………………………………………………3
　　
2.1.2驱动单元……………………………………………………………………………3
　　
2.1.3其他…………………………………………………………………………………4
　　
2.2 AT89C51简介……………………………………………………………………………4
　　
2.3 L297与L298 ……………………………………………………………………………6
　　
2.3.1 L297芯片简介 ……………………………………………………………………6
　　
2.3.2 L298芯片简介 ……………………………………………………………………8
　　
2.3.3 L297／298步进电机控制…………………………………………………………9
　　
2.4 74HC573…………………………………………………………………………………10
　　
2.5 键盘设计………………………………………………………………………………11
　　
2.6步进电机的选用与控制…………………………………………………………………11
　　
2.6.1步进电机的控制方法………………………………………………………………11
　　
2.6.2步进电机的选用……………………………………………………………………13
　　
2.7硬件电路图 ……………………………………………………………………………13
　　
第三章 控制系统软件设计
　　
3.1 程序流程图……………………………………………………………………………15
　　
3.2 汇编程序设计…………………………………………………………………………16
　　
3.2.1 定时常数的计算…………………………………………………………………16
　　
3.2.2 程序的实现………………………………………………………………………17
　　
结论…………………………………………………………………………………………23
　　
致谢…………………………………………………………………………………………24
　　
参考文献……………………………………………………………………………………25

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