[课程设计] 基于单片机的步进电机控制系统设计 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 基于单片机的步进电机控制系统设计   共7页，2637字。
　　
控制原理
　　
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　
     常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），
　　
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

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• 课程设计-基于单片机的步进电机控制系统设计
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