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适用专业:机电一体化
适用年级:大学
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资料简介:
毕业设计 工业机械手及控制设计,26页,17508字。
目录
序言
一、设计任务书
二、概述
1、机械手的分类
2、机械手的组成
3、应用机械手的意义
三、总体方案及系统的组成
1、系统组成
2、总体技术方案
四、机械手的液压设计
五、回转装置的总体组成及结构设计
六、行走装置的组成及结构设计
七、机械手的电气设计
八、机械手的PLC设计
九、电气设计改进方案
十、心得体会
十一、参考文献
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- 毕业设计-工业机械手及控制设计
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