[毕业设计] 电动智能小车的设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 电动智能小车的设计，共36页，15932字
　　
摘要：
　　
80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
　　
采用的技术主要有：
　　
（1）通过编程来控制小车的速度；
　　
（2）传感器的有效应用；
　　
（3）新型显示芯片的采用.
　　
关键词： 80C51单片机  光电检测器  PWM调速  电动小车
　　

　　
目次
　　
1 引 言……………………………………………………………………………………1
　　
2 方案设计与论证 ………………………………………………………………………2
　　
2.1 直流调速系统 ………………………………………………………………………2
　　
2.2 检测系统 ……………………………………………………………………………3
　　
2.3 显示电路 ……………………………………………………………………………5
　　
2.4 系统原理图 …………………………………………………………………………5
　　
3 硬件设计 ………………………………………………………………………………6
　　
3.1 80C51单片机硬件结构 ……………………………………………………………6
　　
3.2 最小应用系统设计 …………………………………………………………………7
　　
3.3 前向通道设计 ………………………………………………………………………9
　　
3.4 后向通道设计………………………………………………………………………11
　　
3.5 显示电路设计………………………………………………………………………13
　　
4 软件设计………………………………………………………………………………16
　　
4.1 软件流程……………………………………………………………………………16
　　
4.2软件抗干扰技术……………………………………………………………………17
　　
4.3 “看门狗”技术……………………………………………………………………20
　　
5 测试数据、测试结果分析……………………………………………………………21
　　
结  论……………………………………………………………………………………23
　　
参 考 文 献……………………………………………………………………………24
　　
致  谢……………………………………………………………………………………25
　　
附录 A主程序设计………………………………………………………………………26
　　
附录 B显示子程序设计…………………………………………………………………28
　　
附录 C避障子程序设计…………………………………………………………………29
　　
图1电动车的方向检测电路…………………………………………………………31
　　
图2前行与倒车控制电路……………………………………………………………32
　　
图3 硬件原理图………………………………………………………………………3

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