[课程设计] 立体仓储单元控制 [复制链接]

资料简介：
　　可编程序控制器课程设计 立体仓储单元控制，正文共30页，3409字
　　
目录
　　
1、课程设计目的    2
　　
1.1系统简介    2
　　
1.2立体仓储单元动作过程    3
　　
2、设计正文    3
　　
2.1主要技术性能    3
　　
3、系统整体动作流程图（见附录一）    4
　　
4、机械手的工作原理    4
　　
5、 步进电机驱动器    4
　　
5.1步进脉冲信号CP    4
　　
5.2方向信号DIR    4
　　
5.3脱机电平信号FREE    4
　　
6、PLC模块的工作原理    4
　　
6.1 性能指标    4
　　
6.2 系统配置    5
　　
7、PLC模块的配线图    6
　　
8、PLC的设计程序（见附录二）    7
　　
9、总结    7
　　
10、参考文献    8
　　
附录一：系统整体动作流程图：    9
　　
附录二：PLC程序    12

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• 课程设计-立体仓储单元控制
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