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适用专业：机械设计
适用年级：大学
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资料简介：
哈尔滨工业大学毕业设计 六自由度教学机器人系统总体设计 共23页，11144字。
课题来源及研究意义
机器人是典型的机电一体化装备，除了在制造业、农业、医疗、海洋开发、航天工程等方面得到了越来越广泛的应用之外，也己经渗透到人们生活的各个方面，随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断地扩大。机器人产品技术附加值很高，应用范围很广，机器人产业是正在快速成长中的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。在这样的背景下，机器人技术与相关方人才的需求也迅速增加，各高校也相应加大了对机器人技术人才的培养力度。
教学机器人作为这种先进技术的实物载体，在教学中的位置越来越重要。它融合了造型技术、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件等众多先进技术，可为各相关技术课程教学提供很好的教学平台。目前,随着机器人相关课程教学改革的逐步深入，国内一些高校加大了这方面的投入，或购买工业机器人加以改造,或进行了专门的研制。
因应学校工程训练中心教学改革需要,配合我校本科生的《机器人学》、《机器人技术》及《机电一体化系统设计》等课程的教学工作，以及进一步推动我校创新活动的开展,学校决定研制适合我校教学要求的教学机器人。本课题就是在这个背景下开展工作的。
1.2 国外工业机器人的发展概况
机器人的发展大体上经历了以下几个阶段：
1 研制阶段
美国原子能委员会的阿尔贡研究所为了解决代替人处理放射性物质，于1947年研制遥控机械手年，1948年又开发了电气驱动的机械式主从机械手，解决了对放射性材料的远距离操作问题。
1951年，美国麻省理工学院（MIT）开发成功了第一代数控机床，与NC机床相关的控制技术及机械零部件的研究，为机器人的开发奠定了技术基础。
1954年，美国人乔治•德沃尔（Devol）最早提出了工业机器人的方案，设计并研制了第一台可编程序的电气工业机器人样机，并于1961年发表了该项机器人专利。
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- 毕业设计-六自由度教学机器人系统总体设计
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