[毕业设计] 二阶加纯滞后过程模型参数辨识方法设计及仿真分析 [复制链接]

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　　毕业设计 二阶加纯滞后过程模型参数辨识方法设计及仿真分析，共31页，9272字。
　　
摘要
　　
本文简单介绍了一些系统辨识中比较常用的几种方法，及闭环系统辨识的必要性和可辨识性的条件。系统辨识是研究用观测过程的输入、输出数据来建立生产过程数学模型的一种理论和方法，是为提高控制系统质量、设计先进控制系统和实现优化控制提供依据的。并介绍了最小二乘法及其扩展方法在系统辨识中的重要作用。同时提出了利用阶跃响应法或脉冲响应法等简单的方法可以获得其动态特性，从而利用其动态特性可进行系统的近似，可以将有些高阶过程对象近似为二阶加纯滞后过程模型，这种方法既简单又方便。有些对象的阶跃响应有振荡，采用SOPDT来近似这些对象的精度很高，足以满足生产过程的要求。本文提出一种在线测取 组闭环系统的数据，得出二阶加纯滞后模型参数的辨识方法，该方法辨识准确，辨识时间短且对正常运行的系统影响较小。大量的仿真实验表明该方法辨识精确度高，对采样点数不敏感，受干扰的影响很小。该辨识方法可以在过程和一起的自适应控制中采用。
　　
关键词：参数辨识；二阶加纯滞后模型；闭环在线辨识；最小二乘法
　　

　　
目录
　　
摘要    1
　　
Abstract    2
　　
第1章 引 言    6
　　
1.1系统辨识的产生背景    6
　　
1.1.1输入信号的选择    6
　　
1.1.2采样间隔的选择    7
　　
1.1.3辨识时间（数据长度）    7
　　
1.1.4开环或闭环系统辨识    7
　　
1.1.5离线或在线系统辨识    8
　　
1.2系统辨识的研究现状概述    8
　　
第2章 最小二乘法及其扩展方法    10
　　
2.1 普通最小二乘估计    10
　　
2.2加权最小二乘估计    12
　　
2.3 最小二乘参数估计的递推算法    12
　　
第3章 二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识    15
　　
3.1对未知系统的初步辨识    15
　　
3.2 二阶加纯滞后模型的闭环在线辨识方法    16
　　
3.2.1   变换    16
　　
3.2.2 闭环系统辨识的必要性    20
　　
3.2.3闭环系统的不可辨识性    21
　　
3.2.4闭环系统可辨识性的条件    22
　　
3.2.5  、 、 的初步确定    23
　　
3.2.6 系数 、 、 、 的计算    25
　　
3.2.7 算法的实现    27
　　
第4章 仿真研究    27
　　
第5章 结束语    28
　　
参考文献    28
　　
谢辞    29
　　
附录  源程序    29

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