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适用专业：机械设计基础
适用年级：大学
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资料简介：
上海交通大学课程设计 六自由度机械手，共31页，6651字。
目录
一.设计要求和功能分析 4
二.基座旋转机构轴的设计及强度校核 5
三.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8
四.左右摇摆机构零件设计和强度校核 11
五.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14
六.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19
七.机构各自由度的连接过程 25
八.设计特色 28
九.心得体会 28
十.参考文献 30
十一.任务分工 31
十二.附录（零件及装配图） 31
资料文件预览：
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- 课程设计-六自由度机械手
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