[毕业设计] 基于单片机的电子指南针设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 基于单片机的电子指南针设计，共23页，8772字
　　
摘要
　　
指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。
　　
本文介绍了目前用于定位系统中的电子指南针的工作原理，详细论述了磁场传感器芯片KMZ52的工作原理，给出了用KMZ52磁场传感器设计电子指南针的总体设计方案和电路，同时给出了设计中的一些特殊处理方法。Philips公司生产的半导体器件KMZ52是一种专门用于电子指南针的二维磁场传感器。它采用磁场传感器的磁阻（MR）技术，并用翻转技术消除信号偏移，而用电磁反馈技术来消除温度的敏感漂移。由于外界存在干扰，该系统集成了几种特殊的抗干扰技术来提高系统精度。
　　
关键词：电子指南针；磁场传感器；KMZ52
　　

　　
目录
　　
摘要    1
　　
目录    2
　　
一  方案的论证与比较    3
　　
方案一：利用一维磁阻微电路芯片HMC1052感应磁场    3
　　
方案二：使用霍尼韦尔HMC1022 各向异性磁阻传感电路    4
　　
方案三：采用Philips公司生产的KMZ52感应磁场    5
　　
二  相关物理量介绍    6
　　
1.磁场    6
　　
2.磁感应强度    7
　　
3.磁通量    7
　　
4.磁场方向    7
　　
5.磁感线    7
　　
6.地磁场    8
　　
三  电子指南针系统设计    10
　　
1.系统工作原理与总体方案    10
　　
2.硬件设计    12
　　
（1）KMZ52型号处理系统    12
　　
（2）单片机控制系统    13
　　
3.数值处理    14
　　
4.干扰校正    15
　　
（1）偏差补偿及校正    15
　　
（2）干涉磁场校正    16
　　
5.软件设计    18
　　
（1）数据格式和命令字    18
　　
（2）编程实例    19
　　
四  结束语    22
　　
五  参考文献    23

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