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适用专业：机电一体化
适用年级：大学
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资料简介：
毕业设计 智能小车的黑线运动，共47页，22581字
摘 要
随着电子信息技术的飞速发展，现代电子技术将会在汽车上得到越来越多的运用，并且这一方向的最终目标将会是实现智能化、无人驾驶汽车。本次要求设计的模拟小车，基于电子技术应用、传感器、自动控制、单片机应用、电机传动等原理实现小车准确沿黑线运动。采用黑色胶布铺设在浅色纸张中心，作为小车运动时的模拟黑线跑道。在凌阳公司单片机SPCE061A的支持下，通过反射式光电传感器判断小车运动时的路面信息，经过算法处理，送出控制信号到小车电机，从而控制小车左转、右转、前进和后退，使小车能够准确跟踪黑线跑道，实现小车的简易智能化。同时在小车运动时，利用SPCE061A内部的中断计数功能，同步的实时显示小车运动时间。
关键词 SPCE061A单片机，反射式光电传感器，自控小车 ,时间显示
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- 毕业设计-智能小车的黑线运动
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