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适用专业：电子信息工程
适用年级：大学
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资料简介：
毕业设计 简易智能电动车设计,共32页,11547字,附中期报告,任务书,外文翻译,选题、审题表,封面,开题报告
摘要：
本设计基于计算机控制技术、单片机技术、传感器技术、智能控制技术、机电一体化技术及机器人学研制了一个能自动寻线、识别并测量铁片、避障、自主规划路径的智能电动小车。论文分析了小车本体、主控系统、信息感知单元、驱动单元等模块的理论论证、设计与调试过程，并结合实际调试过程的分析，详细阐述了小车整个行驶过程中的运动参数的规划与实现。本设计在特色部分论文分析了以Mega8芯片为主基于概率分析的避障单元的设计与实现，串行扫描方式实现的人机接口，寻光雷达，小车位姿控制等内容。
本设计的理论设计方案、调试方法、测试数据分析方法及设计中的特色与创新点等对自动运输机器人、家用清洁机器人、灭火机器人等自主及半自主机器人的设计与实现有一定的参考意义。
关键词 光电寻线 PWM调速 寻光雷达 路径规划
目次
1 引言 …………………………………………………………………………………1
2 方案设计与论证……………………………………………………………………2
2.1 设计要求…………………………………………………………………………2
2.2 小车本体 ………………………………………………………………………2
2.3 主控单元…………………………………………………………………………3
2.4 信息感知单元……………………………………………………………………3
2.5 驱动单元 ………………………………………………………………………5
2.6 人机接口单元……………………………………………………………………5
2.7 策略的选择………………………………………………………………………6
3 理论设计……………………………………………………………………………7
3.1 小车本体设计……………………………………………………………………7
3.2 小车主控系统设计……………………………………………………………9
3.3 信息感知单元的设计…………………………………………………………11
3.4 电机驱动单元…………………………………………………………………18
4 特色与创新………………………………………………………………………19
4.1 串行扫描实现的人机接口……………………………………………………19
4.2 避障单元的设计………………………………………………………………19
4.3 寻光雷达及小车位姿控制……………………………………………………20
5 调试过程及测试数据分析………………………………………………………20
5.1 调试仪器仪表 …………………………………………………………………20
5.2 调试数据及分析………………………………………………………………20
6 部分程序清单……………………………………………………………………23
6.1测金属……………………………………………………………………………23
6.2 引导线测试……………………………………………………………………24
6.3 障碍物调试……………………………………………………………………24
6.4 传感器协调程序………………………………………………………………26
设计结论……………………………………………………………………………29
参考文献……………………………………………………………………………30
致谢…………………………………………………………………………………31
附图 简易智能电动车行驶路线示意图…………………………………………32
资料文件预览：
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- 毕业设计论文目次.doc [27.50KB]
- 毕业设计（论文）任务书.doc [53.50KB]
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