[课程设计] 电模拟对象的数字PID控制 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 电模拟对象的数字PID控制 共24页，4400字。
　　
摘  要
　　
  本文主要介绍的是电模拟对象的数字PID控制的设计，对给定的对象进行分析后加入PID控制，使得超调量和调节时间都能达到指标要求。首先对被控对象进行建模设计出模拟电路，并测试出原系统的性能。根据性能要求进行参数计算设计出PID校正网络的参数,再把计算出来的参数使用MATALAB软件进行仿真研究，以得到可以实行的方案。最后，掌握计算机控制系统的软硬件设计与调试，实现满足指标要求的控制系统。
　　

　　
关键词：计算机控制  电模拟控制  PID控制器  
　　
目录
　　
§课程设计要求及原理说明-------------------------------------4
　　
一、学习要求------------------------------------------------4
　　
二、设计要求------------------------------------------------4
　　
三、设计原理------------------------------------------------4
　　
四、设计步骤------------------------------------------------6
　　
五、主要实验仪器设备------------------------------------------6
　　
§课程设计准备工作------------------------------------------7
　　
1.TL082运算放大器------------------------------------------7
　　
2.PCF8591芯片的使用----------------------------------------7
　　
3.电机调速的最小系统板原理图---------------------------------9
　　
§课程设计的设计和制作过程----------------------------------10
　　
一.参数设计-----------------------------------------------10
　　
二．电路及程序设计------------------------------------------11
　　
1.SIMULINK仿真---------------------------------------------11
　　
2.PCB电路图-----------------------------------------------13
　　
3.程序----------------------------------------------------14
　　
三. 电路板制作及调试----------------------------------------14
　　
§课程设计总结-------------------------------------------17
　　
§参考文献-----------------------------------------------18
　　
§附录---------------------------------------------------19

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• 课程设计-电模拟对象的数字PID控制
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