[毕业论文] 利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统 [复制链接]

资料简介：
　　毕业论文 利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统 共21页，3989字。
　　
目   录
　　
一、摘要 ……………………………………………………………………2
　　
二、总体方案设计 ………………………………………………………3
　　
1、控制原理
　　
2、控制结构图
　　
三、参数计算………………………………………………………………5
　　
1、静态参数设计计算
　　
2、动态参数设计计算
　　
四、稳定性分析……………………………………………………………8
　　
1、基于经典自控理论得分析
　　
2、利用MATLAB辅助分析
　　
A、利用根轨迹分析
　　
B、在频域内分析
　　
奈氏曲线：
　　
bode图
　　
利用单输入单输出仿真工具箱分析
　　
用Simulink仿真
　　
五、系统校正………………………………………………………………14
　　
1、系统校正的工具
　　
2、调节器的选择
　　
3、校正环节的设计
　　
4、限流装置的选择
　　
六、系统验证………………………………………………………………15
　　
1、分析系统的各项指标
　　
2、单位阶跃响应
　　
3、Simulink仿真系统验证系统运行情况
　　
七、心得体会………………………………………………………………20
　　
八、参考文献………………………………………………………………20
　　
一、摘    要
　　
运动控制课是后续于自动控制原理课的课程，是更加接近本专业实现应用的一门课程。
　　
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。
　　
本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到设计要求。
　　
另外，设计过程中还要以matlab为工具，以求简明直观而方便快捷的设计过程。

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• 毕业论文-利用Matlab仿真平台设计单闭环直流调速系统
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