[毕业设计] 智能灭火机器人 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 智能灭火机器人 共46页，13105字。
　　
摘  要
　　
本设计中智能灭火机器人采用两块SPCE061A单片机作为检测和控制的核心，实现机器人的智能控制，包括寻找火源、躲避障碍接近火源、启用风扇灭火等功能。火源探测使用红外传感器，障碍物判断采用集成红外传感器，电机采用直流电机。电机控制核心采用SPCE061A单片机，控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。实现的功能是：从安全区出发，自动寻找火源并选择路线灭火，避开障碍接近火源，启用风扇吹灭火源后结束。
　　

　　
关键词：寻找火源  躲避障碍  吹灭火源      
　　
目  录
　　
前  言    3
　　
1 智能灭火机器人总体设计    4
　　
1.1 总体设计任务    5
　　
1.2 总体设计要求    5
　　
1.3 智能灭火机器人系统方案    5
　　
1.3.1 智能灭火机器人系统总体方案设计    6
　　
1.3.2智能灭火机器人各模块方案选择    7
　　
1.3.3 系统各模块的最终方案    23
　　
2 智能灭火机器人系统的软、硬件设计与实现    24
　　
2.1 智能灭火机器人系统硬件基本组成部分的设计思想    24
　　
2.1.1 控制部分    24
　　
2.1.2 检测部分    25
　　
2.2 智能灭火机器人主要单元电路的电路图和说明    27
　　
2.2.1 控制部分单元电路图    27
　　
2.2.2 检测部分的单元电路图    31
　　
2.2.3 功能实现部分    33
　　
2.3 智能灭火机器人系统的软件设计    33
　　
2.3.1 系统主程序流程图    34
　　
2.3.2 各部分子程序设计    35
　　
3 系统测试与调整    38
　　
3.1 各部分测试过程和数据    38
　　
3.1.1 线路检测部分测试    38
　　
3.1.2 火焰检测部分测试    39
　　
4 致谢    41
　　
参 考 文 献    42
　　
附录    43
　　
附录1  主要元器件清单    43
　　
附录2  部分程序清单    43

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• 毕业设计-智能灭火机器人
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