[毕业论文] 工业机械手总体构思和结构分析 [复制链接]

资料简介：
　　毕业论文 工业机械手总体构思和结构分析（共55页，19882字）
　　
摘要
　　
在对工业机械手总体构思和结构分析的基础上，结合上下料机械手的给定要求和功能，对机械手结构进行了系统的分析、设计和计算，并拟定了整体驱动系统和控制系统。
　　
采用机电一体化设计思想，充分考虑机、电、软、硬件各自特点进行互补优化，对机械手整体结构、传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。
　　
在结构设计的过程中结合以往机械设计的经验确定了机械手的详细尺寸。在标准件的应用中，充分考虑实际情况和标准件的应用准则进行了选用。由于该机械手采用液压驱动，在油路的布置和规划中结合机械制造的基础，不但使油路符合制造的可行性，而且将油路布置成空间结构，是机械手的结构更加简洁和紧凑。
　　
在传动系统和驱动装置的设计中，结合各个液压缸的动作，对液压油的流量和压力进行了分析，结合液压原理中各种常用回路的功能和各液压元件的选用原则，制定出了一套完整的液压系统。
　　
在控制系统的设计过程中，采用PLC可编程控制器作为控制主机，行程开关的开合作为中间动作信号，在加上PLC内部延时继电器的使用对该机械手进行了编程，提出了一份有不同功能模块的梯形图。
　　
通过以上各部分的工作，得出了实用化、高可靠性通用机械手的设计方案，对其他类型的数控系统的设计也有一定的借鉴价值。
　　
关键词：机械手；结构设计；驱动系统；PLC
　　
目录
　　
摘要    I
　　
ABSTRACT    II
　　
1 绪论    1
　　
1.1机械手简介及其应用    1
　　
2 凸轮轴磨床上下料机械手的总体设计    4
　　
2.1机械手的组成及各部分关系概述    4
　　
2.1.1执行机构    4
　　
2.1.2驱动机构    5
　　
2.1.3控制系统    6
　　
2.2总体方案拟定    6
　　
2.3凸轮轴上下料机械手的主要技术参数    7
　　
3 凸轮轴磨床上下料机械手机械系统设计    9
　　
3.1 手部    9
　　
3.1.1手部结构设计    9
　　
3.2 腕部    13
　　
3.3 臂部    14
　　
3.1.1手臂伸缩缸的结构设计    14
　　
3.1.2手臂伸缩缸的设计计算    14
　　
3.2.1 手臂回转缸结构设计    19
　　
3.2.2手臂回转力矩的计算    21
　　
3.2.3手臂回转缸的设计计算    22
　　
4 凸轮轴磨床上下料机械手的液压驱动系统设计    25
　　
4.1程序控制机械手的液压系统    25
　　
4.2液压系统传动方案的确定    26
　　
4.2.1各液压缸的换向回路    26
　　
4.2.2调速方案    26
　　
4.2.3减速缓冲回路    27
　　
4.2.4液压系统的合成和完善    28
　　
5 凸轮轴磨床上下料机械手的PLC控制设计    30
　　
5.1输入输出接口端子分配图    30
　　
5.2状态流程图    31
　　
图5-2    32
　　
5.3控制面板图    32
　　
5.4控制梯形图    33
　　
结束语    37
　　
致谢    38
　　
参考文献    39
　　
APPENDLX    40
　　
英文翻译    46

资料文件预览：
共1文件夹，1个文件，文件总大小：518.50KB，压缩后大小：221.08KB

• 毕业论文-工业机械手总体构思和结构分析
• 张琦的论文.doc  [518.50KB]