[毕业论文] 主动柱齿轮自动上下料专用机构 [复制链接]

资料简介：
　　毕业论文 主动柱齿轮自动上下料专用机构（含全套设计图纸）共33页，15489字。
　　
摘    要
　　
本次所设计的课题是:主动柱齿轮自动上下料专用机构.零件是长春一汽底盘分厂制造的汽车底盘中减速器里的主动柱齿轮，它主要用于载重汽车的底盘中，起着传递转矩、降低转速的作用。
　　
本次毕业设计主要研究上下料机构的设计，所要完成的任务包括：绘制零件图（A3）、设计输送工件毛坯用的送料机构（A0），设计铣端面和打中心孔的起夹紧作用的液压夹紧滑台机构（A0）、设计此套机构的控制部分（主要使用欧姆龙C系列P型机进行控制。
　　
设计送料机构时，采用液压缸压力驱动，链条链轮、齿轮齿条传动，实现传送工件的目的；设计液压夹紧机构时，采用液压缸压力驱动，齿轮齿条传动，实现滑台两侧同时对工件夹紧；设计控制部分大采用C60P型PLC，对机构所要求的功能进行控制，并注意急停、保护部分。
　　
最后，将送料机构]液压滑台、控制部分及同组同学所设计的机械手机构、机床总体布局、液压部分总体规划，从而形成一个完整的机电一体化的上下料机构，以完成自动加工主动柱齿轮的第一道工序。
　　

　　
关键词：液压机构；送料机构；链轮链条；PLC控制。
　　
目    录
　　
摘要………………………………………………………………1
　　
Abstract………………………………………………………………2
　　
前言………………………………………………………………3
　　
第1章    传动方案拟定………………………………………………….6
　　
1.1 概述………………………………………………………………6
　　
1.2 传动方案的拟定…………………………………………………6
　　
第2章 自动送料机构的设计...............................................8
　　
2.1  传动方案的论证………………………………………………8
　　
2.2 液压缸的设计计算………………………………………………………10
　　
2.2.1液压缸类型的确定………………………………………………………10
　　
2.2.2 基本参数的确定…………………………………………………………10
　　
2.2.3 结构强度计算及稳定性校核 …………………………………………12
　　
2.2.4 计算流量 ……………………………………………………………13
　　
2.3  链传动的设计计算………………………………………………………13
　　
2.4 传动轴的设计计算………………………………………………………..16
　　
2.5平键的选择与校核……………………………………………………….18
　　
2.6花键的选择与校核………………………………………………………..19
　　
2.7齿轮参数的确定………………………………………………………..19
　　
第3章  液压夹紧滑台机构的设计…………………………………………………21
　　
3.1 液压夹紧滑台的整体设计………………………………………………………………21
　　
3.2 液压滑台相关数据计算………………………………………21
　　
第4章 机构的电气控制部分设计………………………………………………..24
　　
4.1可编程控制器概述……………………………………………………………24
　　
4.2机构控制部分设计……………………………………………………26
　　
4.2.1 OMRON C系列 P型机简介……………………………………………………………....26
　　
4.2.2 设计所选机型……………………………………………………….27
　　
4.2.3 机构的I/O分配………………………………………………………….27
　　
4.2.4机构控制流程…………………………………………………………28
　　
4.2.5 机构的梯形图程序………………………………………………………29
　　
结论………………………………………………………………………………….31
　　
谢辞………………………………………………………………………………….32
　　
参考文献………………………………………………………………………………...33

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• 毕业论文-主动柱齿轮自动上下料专用机构
• 主动柱齿轮自动上下料专用机构
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