[毕业设计] 简易智能小车 [复制链接]

资料简介：
　　湖州职业技术学院毕业设计 简易智能小车 共41页，11792字。
　　
摘  要
　　
智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式可控制小车预先设计好的路线或轨道行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用红外线检测来判断障碍物的位置；采用1602LCD实时显示小车障碍物的距离，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离；采用L298来控制小车的里程。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。
　　

　　
关键词：   单片机    红外线    红外对管    霍尔元件    1602LCD
　　
目  录
　　
摘要
　　
1. 设计任务    1
　　
2.设计要求及原理分析    1
　　
2.1基本要求：    1
　　
2.2原理分析    1
　　
2.2.1电控系统分析    1
　　
2.2.2机械系统分析    1
　　
2.2.3传感器设置与布局分析    1
　　
3.传感器和总控电路的选型与工作方式选取    2
　　
3.1红外探测器的选型与工作方式    2
　　
3.1.1红外探测器的选型    2
　　
3.1.2主动式红外探测器的工作方式选取    3
　　
3.2超声探测器的选型与工作方式    3
　　
3.2.1超声探测器的选型    3
　　
3.2.2用超声波探测器测距的工作方式的选取    3
　　
3.3总控电路的选型    3
　　
4.方案比较与选择：    4
　　
4.1引导线识别模块    4
　　
4.2显示模块：    5
　　
4.3测速模块：    5
　　
4.4控速模块：    6
　　
4.5障碍探测模块方案分析与比较    7
　　
4.6刹车机构功能方案比较    8
　　
4.7复位电路模块：    8
　　
4.7遥控模块:    8
　　
5最小系统图：    9
　　
6最终PCB板图：    10
　　
7程序框图：    10
　　
8系统程序：    12
　　
9调试    16
　　
致谢    17
　　
参考文献    17
　　
附录一    17
　　
附录二:    18
　　
附录三：    26
　　
附录四：    27

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