[课程设计] 基于单片机的直流电机控制系统设计 [复制链接]

资料简介：
　　课程设计 基于单片机的直流电机控制系统设计 共33页，8360字。
　　
摘要
　　
直流电机在工业领域和民用领域中有着广泛的应用，因而，对直流电机的精确控制十分重要；本设计以单片机为核心，以4×4矩阵键盘做为输入，达到控制直流电机的启停、速度和方向的目的。在设计中，拟采用PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。本设计从实际出发，系统大部分功能由软件来实现，电路简单明了，系统稳定性高，具有低成本和易使用等优点。
　　

　　
关键词：单片机、PWN、直流电机、以4×4矩阵键盘。
　　
目录
　　
摘要    1
　　
Abstract    1
　　
目录    2
　　
前言    3
　　
一 设计任务及要求    4
　　
二 设计方案    4
　　
（一）方案一：PWM波调速    4
　　
（二）方案二：晶闸管调速    5
　　
三 .单元模块设计    7
　　
（一） H桥驱动电路设计方案    7
　　
（二）  调速设计方案    9
　　
（三）系统硬件电路设计    10
　　
1.电源电路    10
　　
2．H桥驱动电路    11
　　
3．基于霍尔传感器的测速模块    12
　　
4．LCD显示模块    13
　　
5．单片机4×4矩阵式键盘    15
　　
（四）  调速设计模块    18
　　
1．PWM波软件软件设计    18
　　
2．测速软件设计    21
　　
四 系统功能调试    25
　　
（一）调试软件介绍    25
　　
（二）直流电机的调速功能仿真    27
　　
1．调速前的波形图    27
　　
2．调速后的波形图    28
　　
（三）电机速度的测量并显示功能仿真    28
　　
（四）系统的电路原理图    29
　　
五 设计总结    30
　　
六 致谢    31
　　
七 参考文献    31

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