[毕业论文] 单斗挖掘机工作装置的设计与计算 [复制链接]

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　　毕业论文 单斗挖掘机工作装置的设计与计算（共65页，31239字，附图）
　　
摘要
　　
单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。
　　
反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。
　　
挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。
　　
关键词  单斗挖掘机；反铲装置；运动分析；力学分析；强度校核
　　
目 录
　　
1 绪论    1
　　
1.1 单斗液压挖掘机的种类特点    1
　　
1.2 挖掘机的发展概况    1
　　
1.3 国外挖掘机研究现状与发展动态    1
　　
1.4液压挖掘机的发展方向    3
　　
1.5 本课题的研究目的及意义    3
　　
1.6 主要研究对象及内容    4
　　
2 单斗液压挖掘机反铲装置的运动学分析    5
　　
2.1 单斗液压挖掘机反铲装置的结构及工作特点    5
　　
2.1.1 单斗液压挖掘机反铲装置的结构组成    5
　　
2.1.2 单斗液压挖掘机反铲装置的工作特点    5
　　
2.2反铲装置的设计原则    6
　　
2.3反铲装置的方案选择    7
　　
2.4反铲装置各机构的运动分析    8
　　
2.4.1 动臂机构的运动分析    9
　　
2.4.2 斗杆机构的运动分析    10
　　
2.4.3 铲斗机构的运动分析    11
　　
3单斗液压挖掘机的动力学分析    13
　　
3.1 挖掘阻力的分析    13
　　
3.1.1 转斗挖掘阻力的分析    13
　　
3.2 挖掘力的分析    15
　　
3.2.1挖掘的概念    15
　　
3.2.2挖掘力的计算    16
　　
4 铲斗及单斗液压挖掘机反铲装置各机构尺寸的确定    25
　　
4.1 铲斗参数的确定    25
　　
4.1.1铲斗结构设计的基本要求    25
　　
4.1.2 铲斗主要参数的确定    25
　　
4.2动臂机构参数的确定    26
　　
4.3斗杆机构参数的确定    27
　　
4.4 铲斗机构参数的确定    29
　　
4.4.1 铲斗的转角范围    29
　　
4.4.2铲斗机构的载荷分析    29
　　
4.4.3铲斗机构结构布置的几何可容性要求    31
　　
5 工作装置的载荷分析和强度计算    32
　　
5.1 工况姿态的选取    32
　　
5.1.1 停机面最大挖掘半径（工况一）    32
　　
5.1.2 最深挖掘位置（工况二）    33
　　
5.1.3 动臂斗杆最大受力位置（工况三）    33
　　
5.2 动臂各铰点处受力分析    34
　　
5.2.1 斗杆各铰点的受力分析    34
　　
5.2.2 动臂各铰点的受力分析    36
　　
5.3 许用应力和其它问题    36
　　
5.4 设计合理性分析    37
　　
结论    39
　　
致谢    40
　　
参考文献    41
　　
附录    42
　　
附录1    42
　　
Electro-hydraulic drum brakes    49

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