[毕业设计] 单片机控制的智能电动小车的设计 [复制链接]

资料简介：
　　邵阳学院毕业设计 单片机控制的智能电动小车的设计 共57页，20171字。
　　
摘 要
　　
智能电动小车，是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体[1]。
　　
本文以AT89C51单片机为控制核心，采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器等组成不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量里程等问题。利用光电传感器进行自动寻迹，实现了小车能够沿着黑线行走。利用超声波传感器检测道路上的障碍物。采用金属探测传感器探测金属铁片。通过LCD1602记录时间，最后在光源的引导下顺利到达目的地，停车。
　　

　　
关键词：AT89C51; 自动寻迹; 金属探测; 超声波测障  
　　
目  录
　　
摘 要    I
　　
Abstract    II
　　
1 绪论    1
　　
1.1 引言    1
　　
1.2 课题来源    1
　　
1.3 国内外现状    2
　　
2 方案设计与论证    3
　　
2.1 总体方案论证与比较    3
　　
2.2 探测轨迹模块    4
　　
2.3 检测金属铁片模块    5
　　
2.4 避障模块    5
　　
2.5 寻找光源模块    6
　　
2.6 显示模块    6
　　
2.7 测量里程模块    7
　　
2.8 电动机驱动模块    7
　　
3 硬件电路设计    9
　　
3.1 AT89C51单片机硬件结构    9
　　
3.2 探测轨迹电路    14
　　
3.3 检测金属片电路    15
　　
3.4 检测障碍物电路    16
　　
3.5 检测光源电路    20
　　
3.6 显示电路    21
　　
3.7 测量里程电路    22
　　
3.8 电动机驱动电路    23
　　
4 软件设计    25
　　
4.1 程序设计    25
　　
4.2 主程序设计    25
　　
4.3 探测金属程序设计    30
　　
4.4 测量里程程序设计    31
　　
4.5 躲避障碍物子程序设计    32
　　
4.6 部分模块仿真    34
　　
5 结束语    40
　　
参考文献    41
　　
附录    42
　　
致谢    53

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• 毕业设计-单片机控制的智能电动小车的设计
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