[毕业设计] 单片机实现的步进电机通用控制器 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 单片机实现的步进电机通用控制器，共20页，6537字
　　
摘要
　　
本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器.该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行,包括加减速及换向功能等.选用该型号单片机目的是应用其丰富的接口资源和强大的定时器功能.
　　
在数字控制系统中步进电机可以直接接收微机送来的数字控制信号,而不需要进行数/模转换,所以给控制应用系统的设计带来很大方便.
　　
如果负荷过大或者由于干扰,步进电机就会失步.为了使控制精度更优,本设计采用光电式传感器对步进电机进行检测.传感器把步进电机的转速转换为脉冲信号给单片机,单片机就对传感器送来的脉冲信号判断步进电机的转速,然后调整电机转速在那个曲线段运行,同时检测转速是否超过警戒转速,如果超过就给报警器发出脉冲信号报警.
　　
【关键词】MSP430F149,单片机,步进电机, 通用控制器
　　

　　
目录  
　　
第一章引言..................................1
　　
第二章 步进电机控制系统.......................2
　　
2.1步进电动机控制系统..........................2
　　
2.2 控制单元....................................2
　　
2.3 驱动电路....................................2
　　
2.4 其他........................................2
　　
第三章 步进电动原理与控制.....................3
　　
3.1 步进电动机结构..............................3
　　
3.2 步进电动机控制原理..........................3
　　
3.3 L297芯片简介................................4
　　
3.4 L298芯片简介................................4
　　
3.5 工作原理....................................4
　　
第四章  系统设计...............................5
　　
4.1 系统结构.....................................5
　　
4.2 微处理器的选择...............................5
　　
4.3步进电机起动及加/减速控制方案.................6
　　
4.4步进电机的换向问题............................6
　　
4.5速度与定时器初值的转换.......................7
　　
结语..........................................8
　　
参考文献..........................................9
　　
致谢..............................................10

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