[毕业设计] 高楼救援机器人伸缩小臂的设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 高楼救援机器人伸缩小臂的设计，共33页，11286字，附CAD图，开题报告，外文翻译，任务书，毕业设计评定记录，Proe图
　　
摘要
　　
目前，我国消防、地震应急救援与与高层建筑的快速发展严重失衡，它们已经成为制约高楼火灾有效扑救和救援逃生的致命缺陷。高楼救援设备的快速发展对于如今以及将来人身财产安全和经济效益有非常大的益处。基于此，开展此课题的研究分析。
　　
本设计着重从高楼事故出发，基于一些工业起重机和机械设计基础知识，以设计应用于高楼发生地震、火灾等危险情况时的救援设备。此设备主要由机架、主升降机构、伸缩小臂、机械手爪四个部分组成。本文主要介绍高楼救援设备中的关键部分——伸缩小臂的设计。分别从伸缩小臂的三个主要的功能要求出发进行详细的设计计算，首先选定每个功能要求所需的简便方案，然后，从材料选择到各个零件尺寸设计、再到强度校核等一系列都做了较全面的计算或表述。最后，通过Autocad和Pro/E软件作出了整个伸缩臂的装配图。
　　
关键词：救援机器人； 伸缩臂； 起重机；AutoCAD； Pro/E
　　

　　
目录
　　
1. 绪论 ………………………………………………………………………1
　　
1.1 概述  …………………………………………………………………… 1
　　
1.2 高楼救援设备的发展状况 ………………………………………… 1
　　
2. 高楼救援机器人的组成与材料…………………………………… 2
　　
2.1 机器人机架……………………………………………………………… 2
　　
2.2 机器人主升降机构………………………………………………………2
　　
2.3 机器人伸缩臂…………………………………………………………… 2
　　
2.4 机器人机械手爪………………………………………………………… 3
　　
2.5 高楼救援机器人金属结构的材料初步选择……………………… 3
　　
3. 伸缩臂从垂直状态到水平状态的部分设计 ……………………4
　　
3.1 设计要求……………………………………………………………………4
　　
3.2 传动方案的选择………………………………………………………… 4
　　
3.3 滑动螺旋的结构与材料…………………………………………………5
　　
3.4 滑动螺旋传动的设计计算………………………………………………5
　　
4. 伸缩臂水平旋转部分的设计 ………………………………………  9
　　
4.1 设计要求…………………………………………………………………… 9  
　　
4.2 传动方案的选择……………………………………………………………9  
　　
5．小臂伸缩部分执行机构的方案设计……………………………… 10  
　　
5.1 设计要求……………………………………………………………………10
　　
5.2 传动方案的选择 …………………………………………………………10
　　
5.3 驱动齿轮的设计与校核…………………………………………………13
　　
5.4 阶梯轴的设计与校核 ………………………………………………… 17
　　
5.5 阶梯轴上键的校核……………………………………………………… 24
　　
5.6 计算轴上轴承当量动载荷………………………………………………25  
　　
5.7 伸缩臂上螺栓的选择与校核……………………………………………26  
　　
5.8 钢丝绳与滑轮的初步选择………………………………………………28  
　　
6. 设计总结…………………………………………………………………… 31
　　
7．参考文献…………………………………………………………………… 32  
　　
外文文献
　　
中文翻译
　　
致谢

资料文件预览：
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• 毕业设计-高楼救援机器人伸缩小臂的设计
• 毕业设计——高楼救援机器人伸缩小臂的设计
• CAD图
• 小臂图.dwg  [554.81KB]
• 小臂手爪装配图.dwg  [811.19KB]
• 总装配.dwg  [612.88KB]
• Proe图
• asm0004.asm.2  [39.66KB]
• asm0008.asm.2  [39.66KB]
• chilunzhou.drw.1  [17.28KB]
• chilunzhou_dwg__out.log.1  [2.35KB]
• dierjiebi.prt.32  [968.00KB]
• disanjiebi.prt.22  [267.18KB]
• diyijiebi.prt.52  [649.19KB]
• diyijiebi2.prt.49  [597.50KB]
• duangai01.prt.10  [477.39KB]
• duangai02.prt.7  [451.08KB]
• gear.prt.2  [949.34KB]
• gear011.prt.1  [47.39KB]
• gouhualun.prt.13  [220.66KB]
• hualun.prt.1  [861.91KB]
• hualunjia.prt.2  [241.11KB]
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