[毕业设计] 高楼救援机器人的机械手部分设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 高楼救援机器人的机械手部分设计，共32页，11262字，附CAD图，开题报告，任务书，中文翻译，外文资料
　　
摘要
　　
随着人们生活质量的不断改善，市民对居住环境的要求也在不断提高，除地段、户型、生活配套设施之外，“环境和安全”也已成为目前理性购房者的重要选择，其中不仅包括绿化、治安、物业管理等“软件”环境，楼盘质量、抗震能力、防御火灾等突发事件的“硬件”设施，更是人们高度关注的重点。
　　
目前我国消防应急救援能力与高层建筑的快速发展严重失衡，已经成为制约高楼火灾有效扑救和救援逃生的致命缺陷。无数火灾事故教训表明，即使是这些装备及时赶到火警现场，往往因上述原因而不能正常发挥应有的功效，出现局面失控而使消防人员束手无策，随着火势的进一步蔓延，甚至引发楼内被困人员无奈跳楼逃生，最后造成重大伤亡惨剧。
　　
本文将设计一台高楼救援设备的机械手，用于灾害中的高楼救人。首先，本文将设计机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式；在此基础上，本文将设计该机械手的控制系统。
　　
关键词：高楼救援； 机械手； 传动； 驱动； 控制； 液压；传动效率；回转
　　

　　
目录
　　
1 绪论……………………………………………………………………………1
　　
1.1 机械手概述…………………………………………………………………1
　　
1.2 机械手的基本知识…………………………………………………………1
　　
1.2.1 机械手的组成……………………………………………………………1
　　
1.2.2 机械手的运动……………………………………………………………2
　　
1.2.3  机械手的分类……………………………………………………………4
　　
1.3 机械手的发展趋势…………………………………………………………7
　　
2 夹持器…………………………………………………………………………9
　　
2.1夹持器设计的基本要求……………………………………………………9
　　
2.2夹持器结构设计………………………………………………………………9
　　
2.2.1 夹紧装置设计……………………………………………………………9
　　
2.2.2 手爪的夹持误差及分析………………………………………………13
　　
2.2.3 楔块等尺寸的确定……………………………………………………17
　　
2.2.4 材料及连接件选择……………………………………………………20
　　
3 腕部…………………………………………………………………………20
　　
3.1 腕部设计的基本要求……………………………………………………20
　　
3.2 具有一个自由度的回转缸驱动的典型腕部结构…………………21
　　
3.3腕部结构计算………………………………………………………………22
　　
3.3.1 腕部回转力矩的计算…………………………………………………22
　　
3.3.2 回转液压缸所驱动力矩计算…………………………………………24
　　
3.3.3 回转缸内径D计算………………………………………………………26
　　
3.3.4 液压缸盖螺钉的计算…………………………………………………26
　　
3.3.5 静片和输出轴间的连接螺钉…………………………………………28
　　
3.3.6 腕部轴承选择…………………………………………………………29
　　
3.3.7 材料及连接件和密封件选择………………………………………29
　　
4 小结………………………………………………………………………30
　　
参考文献…………………………………………………………………………32
　　
外文资料
　　
中文翻译
　　
致谢

资料文件预览：
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• 毕业设计-高楼救援机器人的机械手部分设计
• 毕业设计——高楼救援机器人的机械手部分
• 01任务书.doc  [40.00KB]
• 02开题报告.doc  [37.50KB]
• 03中文摘要.doc  [20.00KB]
• 04英文摘要.doc  [21.50KB]
• 05目录.doc  [27.00KB]
• 06正文.doc  [1.47MB]
• 07外文资料.doc  [550.00KB]
• 08中文翻译.doc  [560.00KB]
• 09致谢.doc  [20.00KB]
• 小臂手爪装配图.dwg  [811.19KB]
• 总装配.dwg  [629.50KB]
• 机械手爪装配.dwg  [179.13KB]
• 武汉纺织大学毕业设计（论文）成绩评定记录.doc  [52.50KB]