[毕业设计] 基于PLC立体仓库输送系统的设计 [复制链接]

资料简介：
　　毕业设计 基于PLC立体仓库输送系统的设计，共35页，16759字，附毕业设计学生用表
　　
摘要
　　
随着我国经济的发展，物品储备问题越来越突出，通过大力发展立体仓库，可以有效地改善这一问题。自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的自动化立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。入库输送机系统是自动化立体仓库的重要组成。本文通过对入库输送机系统中分流部分的设计，比较了多种控制方式和输送系统设备，对电动机，PLC,变频器等硬件进行比较选择。绘制了控制各硬件的电器原理图。最后通过对PLC的编程完成了整个分流部分的任务。
　　
关键词：自动化立体仓库；PLC；变频器；输送机；物流
　　

　　
目录
　　
1  绪论………………………………………………………………………………………...1
　　
1.1 课题研究的背景和意义……………………………………………………………..1
　　
1.2 应用领域……………………………………………………………………………..2
　　
1.3 本次设计的任务和目的……………………………………………………………..2
　　
2  系统组成…………………………………………………………………………………...3
　　
2.1 系统简介……………………………………………………………………………..3
　　
2.2 主要技术性能………………………………………………………………………..3
　　
2.3 自动化立体仓库的结构……………………………………………………………..4
　　
2.3.1 自动化立体仓库的组成部分…………………………………………………...4
　　
2.3.2 堆垛机的组成………………………………………………………………..….4
　　
2.4 设备自动控制系统的组成…………………………………………………………..6
　　
3  总体方案的设计    …………………………………………………………………………..8
　　
3.1 货物跟踪与分流……………………………………………………………………..8
　　
3.2 条码技术………………………………………………………………………...…...8
　　
3.3 光电传感器………………………………………………………...………….........11
　　
3.4 传感器和电动机的布置……………………………………………………….…...13
　　
3.4.1 传感器的布置…………………………………………………………….........13
　　
3.4.2 电动机的布置………………………………………………………………….14
　　
3.5 控制方式选用……………………………………………………………………....14
　　
3.5.1 控制方式简介…………………………………………………………….........14
　　
3.5.2 控制方式的确定………………………………………………………….........14
　　
3.6 调速方式…………………………………………………………………………....15
　　
4  硬件选择…………………………………………………………………………………17
　　
4.1电动机的选择……………………………………………………………………….17
　　
4.2 传感器的选择……………………………………………………………………....17
　　
4.2.1 光电开关原理…………………………………………………………….........17
　　
4.2.2 光电开关的选择………………………………………………………….........18
　　
4.3 PLC的选择……………………………………………………………………….…18
　　
4.3.1 主要特点………………………………………………………………….........18
　　
4.3.2 PLC控制系统与传统控制系统的比较………………………………………..19
　　
4.3.3 PLC具体模块的选定……………………………………………………….….20
　　
5  PLC控制系统设计……………………………………………………………………… .22
　　
5.1 概述………………………………………………………………………………....22
　　
5.2 主电气原理图……………………………………………………………………....22
　　
5.3 控制电气原理图…………………………………………………………………....25
　　
5.4 控制电路分析……………………………………………………………………....26
　　
5.4.1 摇臂上升………………………………………………………………….........26
　　
5.4.2 摇臂下降………………………………………………………………….........26
　　
5.4.3 连锁与保护环节………………………………………………………….........26
　　
5.5 PLC的接线图……………………………………………………………………….27
　　
5.6 PLC流程图………………………………………………………………………….28
　　
5.7 语句指令表…………………………………………………………………………28

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• 毕业设计-基于PLC立体仓库输送系统的设计
• 黎超
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