[职称论文] 可编程控制器（PLC）程序设计师可编程控制器的机械手控制系统设... [复制链接]

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　　可编程控制器（PLC）程序设计师论文 可编程控制器的机械手控制系统设计，共20页，6170字
　　
摘要
　　
机械手是模拟人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。
　　
本设计使用PLC来控制机械手的运动从而实现自动控制。在PLC的控制下，机械手可以自动完成包括上升，下降，左旋，右旋，抓紧，放松动作的移动工件任务。本文简单介绍了机械手与可编程控制器，画出机械手系统工作图与PLC外部接线图等系列进行分析机械手工作流程，在此基础上编写出梯形图，并具体讲解了模拟调试过程。
　　
关键词：机械手 ；PLC控制 ；梯形图
　　

　　
目录
　　
第一章 机械手概述    1
　　
1.1 机械手    1
　　
1.2 机械手的分类    1
　　
1.3机械手的发展    2
　　
第二章 可编程序控制器的概况    3
　　
2.1.可编程控制器的定义    3
　　
2.2可编程序控制器的功能    4
　　
2.3 可编程序控制器的特点    4
　　
2.4 可编程序控制器的分类    5
　　
第三章 机械手控制系统设计    6
　　
3.1机械手控制示意图    6
　　
3.2设计内容    7
　　
3.3系统工作结构图    8
　　
3.4 PLC外部接线图    9
　　
3.4 PLC控制梯形图    10
　　
3.5 PLC指令表    12
　　
第4章    PLC系统的程序调试    13
　　
参考文献    16
　　
致谢    17

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