[毕业设计] 基于特征点匹配技术的运动估计算法的研究 [复制链接]

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　　西安建筑科技大学毕业设计 基于特征点匹配技术的运动估计算法的研究 共40页，16033zi摘要
　　
特征点匹配是计算机视觉和模式识别领域中一个基本而重要的问题，有着广阔的应用背景同时它也是计算机视觉的一个难题。特征点匹配是要找到两点集之间的对应关系和空间映射关系，以点的位置表示点特征是一种最简单的特征。在多数实际应用中，都是存在非刚性形变的情况下对特征点进行匹配。
　　
本文采用了特征提取和灰度相关相结合的控制点匹配算法，应用此算法提取特征角点作为控制点，在模板匹配计算中，采用动态模板进行不等距搜索。试验结果证明，该算法能准确提取特征角点，具有较高的控制点匹配精度和运算效率，有较强的适应性和应用价值。
　　

　　
关键词：运动估计，确定性退火，特征角点，控制点匹配  
　　
目录
　　
1绪论    1
　　
1.1 课题的目的和意义    1
　　
1.2开发工具简介    1
　　
1.3本文的主要内容    2
　　
2 运动估计原理    3
　　
2.1概念    3
　　
2.2分类    3
　　
2.2.1二维运动估计    4
　　
2.2.2三维运动估计    6
　　
2.3基于特征的运动估计    6
　　
2.3.1基于特征点的运动估计    6
　　
2.3.2基于特征直线的运动估计    7
　　
2.3.3 点特征和线特征的结合    7
　　
3特征点匹配    8
　　
3.1特征点匹配    8
　　
3.1.1特征点分析    11
　　
3.1.2点匹配算法分类    12
　　
3.2算法的相关知识    12
　　
3.2.1最小二乘法求仿射变换参数    12
　　
3.2.2空间变换    15
　　
3.2.3搜索策略    17
　　
4．基于角点提取的自适应匹配算法及实验    23
　　
4.1算法    23
　　
4.1.1算法思路    24
　　
4.1.2在基准影像中自动提取特征角点    24
　　
4.1.3基于动态模板的控制点匹配    28
　　
4.2算法实验    29
　　
4.2.1 遥感图像数据准备    29
　　
4.2.2 实验及结果    29
　　
4.3小结    31
　　
5总结和展望    32
　　
致谢    33
　　
参考文献    34
　　
附录    35

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